Анализ и синтез дискретных систем. Муромцев Д.Ю - 59 стр.

UptoLike

Составители: 

57
Вычисляя обратное преобразование элементов полученной матрицы,
находим:
d
d
d
T
T
T
dd
e
e
eTT
0,1
0,1
0,1
00
)10(110
)10(10101
=Ф
.
3. С использованием теоремы Гамильтона-Кэли находятся корни ха-
рактеристического уравнения
( ) ( )
0.=0,1=
1,000
10
01
=Idet
2
+λλ
+λ
λ
λ
λ A
Откуда
0,1=;0==
321
λλλ
.
Для матрицы третьего порядка
.I=
2
210
AdAdde
d
AT
++
Коэффициенты
210
,,
ddd
определяются из уравнения
2
1
0
0,1
0
0
0,010,11
001
001
=
d
d
d
e
e
e
d
d
d
T
T
T
,
откуда сразу находится
1=
0
d
. Так как коэффициент
1
d
этого уравнения
может быть произвольным, то принимается
d
Td
=
1
. Тогда
1)0,1100(=
1,0
2
+
d
T
Ted
d
. Окончательно получим
( )
( )
.
00
)10(110
10,11001
=
=10,1100
0,0100
0,100
100
1,000
100
010
100
010
001
=
0,1
0,1
1,0
1,0
+
+
+
+
d
d
d
dd
T
T
d
T
d
d
T
d
AT
e
e
TeT
TeTe