Анализ и синтез дискретных систем. Муромцев Д.Ю - 61 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

59
3.1. Канонические формы описания в пространстве состояний
Название A
t
B
t
C
t
Примечание
Диагональная
каноническая форма
λ
λ
λ
n
L
MOMM
L
L
00
00
00
2
1
dn
d
d
b
b
b
,
,2
,1
M
dn
d
d
c
c
c
,
,2
,1
M
Все собственные
значения λ
1
, λ
2
, …, λ
n
простые и различные
Вертикальная
сопровождающая
(каноническая форма)
−
−
−
−
−
−
1
2
1
1000
010
001
000
a
a
a
a
n
n
n
MLOMM
L
L
L
0
0
0
1
M
−
BAC
ABC
BC
nT
T
T
1
M
M
[
]
snss
T
t
cccC
,,2,1
L=
[
]
)()2()1( ngggC
T
t
L=
Каноническая форма
управляемости
(нормальная форма)
−−−−
−− 121
1
000
0100
0010
aaaa
nnn
L
LMMM
MO
L
L
1
0
0
0
M
−
−
1
2
1
b
b
b
b
n
n
n
M
Горизонтальная
сопровождающая
(каноническая форма)
−−−−
−− 121
1
000
0100
0010
aaaa
nnn
L
LMMM
MO
L
L
−
BAC
ABC
BC
nT
T
T
1
M
M
0
0
0
1
M
[
]
BnBB
T
t
bbbB
,,2,1
L
=
[
]
)()2()1(
ngggB
T
t
L
=
Каноническая форма
наблюдаемости
−
−
−
−
−
−
1
2
1
1000
010
001
000
a
a
a
a
n
n
n
MLOMM
L
L
L
−
−
1
2
1
b
b
b
b
n
n
n
M
1
0
0
0
M

Страницы