Анализ и синтез дискретных систем. Муромцев Д.Ю - 62 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

60
Диагональная
каноническая форма
dn
b
,
n
λ
dn
c
,
1−
z
)1( +kx
n
)(kx
n
dn
b
,1−
1−n
λ
dn
c
,1−
1−
z
)(
1
kx
n−
)(ku
d
b
,1
1
λ
d
c
,1
1−
z
)(
1
kx
)(ky
Вертикальная
сопровождающая
(каноническая форма)
)(ku
n
a
1−
z
s
c
,1
)(
1
kx
1−n
a
1−
z
s
c
,2
)(
2
kx
1
a
1−
z
sn
c
,
)(kx
n
)(ky
Каноническая форма
управляемости
(нормальная форма)
1−
z
1
b
1
a
)(kx
n
)(ku
1−
z
1
b
2
a
)(
1
kx
n−
1−
z
n
b
n
a
)(
1
kx
)(ky
Горизонтальная
сопровождающая
(каноническая форма)
Bn
b
,
)(ku
1−
z
)(kx
n
1
a
Bn
b
,1−
1−
z
)(
1
kx
n−
2
a
B
b
,1
1−
z
)(
1
kx
n
a
)(ky
Каноническая форма
наблюдаемости
n
b
)(ku
1−
z
)(
1
kx
n
a
1−n
b
1−
z
)(
2
kx
1−n
a
1
b
1−
z
)(kx
n
1
a
)(ky
Рис. 3.6. Структурные схемы, соответствующие каноническим формам
описания в пространстве состояний

Страницы