Анализ и синтез дискретных систем. Муромцев Д.Ю - 77 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

75
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
0 5 10 15 20 25 30
Im
Re
Рис. 4.2. Годограф устойчивой системы
устойчивая в разомкнутом состоянии, будет устойчивой, если годограф
вектора
)(zW
, соответствующий дискретной передаточной функции ра-
зомкнутой системы при изменении частоты от 0 до
d
T/2π
, не охватывает
точку на плоскости z с координатами (–1, j0).
4.3. ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
Проблема качества в ДС аналогична проблеме качества в непрерывных
системах. Под качеством управления в ДС понимается форма переходного
процесса, которая при качественном управлении должна отвечать заданным
функциям или функционалам. Формирование критериев качества произво-
дится на подготовительной стадии проектирования путём сочетания форма-
лизованных методов и творческой деятельности проектировщика.
Критерии качества можно непосредственно задать в виде динамиче-
ских характеристик выходных координат системы при типовых воздейст-
виях или с помощью обобщённого функционала, определяемого всеми
переменными системы управления. В первом случае показатели качества
делятся на прямые и косвенные. Прямыми показателями качества назы-
вают числовые показатели, которые определяют по переходной характе-
ристике. Косвенные показатели качества определяют свойства дискретной
системы управления по отношению к характеристикам самой системы
или формы переходного процесса, которые непосредственно не видны на
графике, а получаются в результате вычислений.
4.4. ПРЯМЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА
В качестве примера рассмотрим график переходного процесса
(рис. 4.3) при подаче на объект единичного воздействия
]1[k
. Если имеют-
ся дискретные отсчёты переходной характеристики, то можно её построить,

Страницы