ВУЗ:
Составители:
76
соединяя плавной кривой значения отсчётов. Переходную характеристику
можно рассчитать по модели дискретной системы. Так, например, если из-
вестна передаточная характеристика
)(zW
и учитывая, что входной сигнал
( )
[ ]
1
=][1=
−
z
z
kZzX
, можно найти z-образ выходного процесса
( ) ( )
.
1
=
−
z
z
zWzY
(4.12)
Проводя обратное z-преобразование по одному из методов раздела 2
находится дискретный переходной процесс
][ky
.
На основании графика на рис. 4.3 рассмотрим основные показатели
качества управления.
Время регулирования
р
t
определяет минимальное время, по истече-
нии которого отклонение переходной характеристики от установившегося
значения
)(∞
y
не превышает заданной величины ∆. Выбор значения
∆
определяется требованиями к точности системы управления и обычно
принимают
(
)
)(0,1...0,02=
∞∆ y
.
Перерегулирование
σ
характеризует максимальное отклонение пе-
реходной характеристики от установившегося значения, выраженное в
процентах к установившемуся значению:
100%.
)(
)(
=
∞
∞−
σ
y
yy
m
(4.13)
Время нарастания
н
t
показывает, как быстро выходная величина
достигает значения, равного 90% установившейся величины
)(
∞y
.
t
)
(
t
y
0
1
2
k
1
+
k
...
...
)(
∞
y
m
y
∆
2
Рис. 4.3. Переходная характеристика
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 76
- 77
- 78
- 79
- 80
- …
- следующая ›
- последняя »
