Анализ и синтез дискретных систем. Муромцев Д.Ю - 82 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

80
( )
(
)
(
)
( ) ( )
,
==
)(
=
2
2
22
2
2
01
02
+=
+
dz
zWd
z
dz
zdW
zT
dz
zWd
Tz
dz
zdW
TTz
dz
zdW
TzzW
ee
ee
( )
(
)
(
)
,
)(
3=
)(
=
3
3
3
2
2
23
02
03
++
dz
zWd
z
dz
zWd
z
dz
zdW
zT
dz
zdW
TzzW
eee
(4.25)
…
( )
(
)
(
)
....=
0
++
r
e
r
r
e
r
r
dz
zWd
z
dz
zdW
zTzW
Откуда видно, что выражение (4.24) возможно, если
1
=
z
является
нулем кратности
r
передаточной функции
)(zW
e
:
(
)
(
)
(
)
0.(1),1=
00
≠−
ee
r
e
WzWzzW
(4.26)
Продифференцируем (4.26)
r
раз:
( ) ( )
,
)(
1)(1=
)(
0
01
dz
zdW
zzWzr
dz
zdW
e
r
e
r
e
−+−
−
( ) ( )
,
)(
1)(
)(
1)(211)(=
)(
2
0
2
0
1
02
2
2
dz
zWd
z
dz
zdW
zrzWzrr
dz
zWd
e
r
e
r
e
r
e
−+−+−−
−
−
…
( ) ( )
,1)(!=
)(
0
zRzWzk
dz
zWd
e
kr
k
e
k
+−
−
(4.27)
…
( ) ( )
0.=)(
где
,!=
)(
1=
0
z
e
r
e
r
zRzRzWr
dz
zWd
+
(4.28)
Подставим выражение (4.27) в (4.22) с учётом формул (4.25) и (4.27):
( )
.1)(!
!
1
=)(
!
1
=
1=
0
1=
0
z
e
krk
z
kk
zWzkT
k
zW
k
C
−
−
(4.29)
Откуда с учётом (4.26) окончательно получим формулу для расчёта
первых
1
+
r
коэффициентов ошибки астатической системы с астатизмом
r-го порядка

Страницы