ВУЗ:
Составители:
82
5. СИНТЕЗ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
Синтез ДС сводится к выбору управляющего устройства, которое
образует с объектом управления некую структуру, позволяющую полу-
чить систему с желаемыми характеристиками, под которыми понимаются
интересующие разработчика определённые показатели качества. Таким
образом, перед разработчиками ставятся задачи синтеза функциональной
структуры ДС (приборный синтез) и синтеза корректирующего устройства.
Приборный синтез состоит в выборе элементов и структуры регуля-
тора, обеспечивающего принцип действия системы. При этом должны
обеспечиваться технические условия их нормальной работы при совмест-
ном включении. Обычно разработчик на данном этапе использует сведе-
ния о параметрах протекающих процессов, физической природе перемен-
ных измерения и управления, а также имеющихся технических средствах.
Полученные на этом этапе объект или часть ДС называют неизменяемой
системой. Этот этап проектирования не имеет пока строгой математиче-
ской основы и относится к области инженерного искусства.
Корректирующий синтез подразумевает введение таких добавочных
устройств, которые улучшат качество работы неизменяемой системы и
при этом не нарушат принципиальной работоспособности устройства. Из
теории непрерывных систем управления известно, что коррекция может
быть последовательная, параллельная, коррекция за счёт введения обрат-
ной связи и смешанная. С математических позиций все они эквивалентны,
так как корректирующему контуру одного типа может быть сопоставлен
корректирующий контур другого типа.
Важнейшим этапом проектирования ДС является разработка цифро-
вых законов управления непрерывными объектами. Для решения этой
задачи предложено три подхода: 1) переоборудование, которое сводится к
замене непрерывного регулятора его дискретной моделью в результате
аппроксимации; 2) дискретизация объекта путём построения дискретной
модели непрерывного объекта и последующий синтез регулятора метода-
ми теории дискретных систем; 3) прямой синтез цифрового регулятора
для непрерывного объекта без каких-либо упрощений и аппроксимаций.
Первые два подхода являются приближёнными и фактически пред-
полагают замену одной задачи другой с целью применить известные ре-
зультаты теории стационарных (непрерывных или дискретных) систем.
В первом подходе игнорируется наличие цифровой части (импульсного
элемента, дискретного регулятора и экстраполятора) с помощью дискрет-
ного преобразования Лапласа и используются методы синтеза непрерыв-
ных систем. При этом иногда дискретизация полученного аналогового
регулятора не позволяет добиться желаемого эффекта. При использовании
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 82
- 83
- 84
- 85
- 86
- …
- следующая ›
- последняя »
