Анализ и синтез дискретных систем. Муромцев Д.Ю - 85 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

83
второго подхода не учитывается поведение системы в промежутках меж-
ду моментами квантования, что может привести к появлению скрытых
колебаний и несоответствию качества полученной системы заданным
критериям. Другой недостаток метода дискретизации объекта состоит в
том, что требования к системе, сформулированные в непрерывном време-
ни, не всегда легко перевести в соответствующие дискретизированные
показатели качества. На современном этапе в теории дискретных систем
управления основное внимание уделяется точным методам анализа и син-
теза. Во многом это связано с тем, что приближённые методы проектиро-
вания могут приводить к неработоспособным решениям.
Применительно к первым двум подходам разработаны определённые
методы синтеза, которые позволяют получить выражение для реализации
регулятора. К этим методам относятся [13]:
– графоаналитические методы инженерного динамического синтеза
САУ: корневые, корневого годографа, стандартных переходных характе-
ристик, частотные;
– аналитические методы оптимального и адаптивного управления;
– синтез САУ по интегральным критериям качества (функционалам)
методами вариационного исчисления, динамического линейного и нели-
нейного математического программирования, принципом максимума Пон-
трягина, методом Винера-Хопфа, методами модального управления, мето-
дами аналитического конструирования оптимальных регуляторов и др.
Для третьего подхода применяются ЭВМ с использованием специа-
лизированного программного обеспечения на основе методов аналогового
и цифрового моделирования САУ. По сравнению с первыми двумя мето-
дами здесь реализуется наиболее полное исследование свойств и синтез
САУ с учётом всех особенностей объекта управления. Аналитические
и графоаналитические методы, в свою очередь, позволяют исследовать
САУ в более общем виде и найти оптимальный вариант среди множества
решений.
5.1. ЗАДАЧА ПЕРЕОБОРУДОВАНИЯ
Допустим, что одним из методов синтеза спроектирована некоторая
непрерывная система управления объектом с передаточной функцией
)(sF
, которая включает регулятор
)(
0
sC
. Требуется реализовать эту сис-
тему на имеющемся цифровом оборудовании таким образом, чтобы со-
хранить все существенные свойства замкнутой системы. При этом непре-
рывный регулятор
)(
0
sC
, как правило, заменяют цифровым регулятором,
содержащим импульсный элемент (осуществляет дискретизацию), неко-
торый цифровой фильтр с дискретной передаточной функцией
)(zC
и
экстраполятор
)(sH
(рис. 5.1).

Страницы