Анализ и синтез дискретных систем. Муромцев Д.Ю - 83 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

81
)(zW
Рег
)(zW
О
)(zW
ОС
Зад
y
)(ty
)(te
Рис. 4.4. Структурная схема системы управления
(
)
(
)
....,,10,=,
1)(
=
1)(
1)(=
1=
1=
rk
z
zWT
z
zW
zTC
z
k
e
k
z
r
e
krk
k
−−
−
−
(4.30)
Передаточная функция ошибки имеет вид
( )
,
)(1
1
=
zW
zW
e
+
(4.31)
где
)(zW
– передаточная функция разомкнутой системы. Тогда с учётом
(4.26) передаточная функция
)(zW
должна иметь вид
( ) ( ) ( )
.<10,1,
1)(
)(
=
00
0
∞≠
−
WW
z
zW
zW
r
(4.32)
Пусть дискретная система состоит из регулятора, объекта и цепи об-
ратной связи и показана на рис. 4.4. Передаточная функция разомкнутой
системы имеет вид
(
)
(
)
(
)
(
)
.=
ОСOегр
zWzWzWzW
Система будет астатической, если
)(
егр
zW
,
)(
О
zW
или
)(
ОС
zW
вклю-
чают множитель
1
1
−
z
, который есть z-преобразование от интегрирующе-
го звена
p
1
. Таким образом, система будет астатической, если передаточ-
ная функция разомкнутой дискретной системы содержит множитель
1
1
−
−−
−
z
или непрерывная часть содержит интегрирующее звено. Порядок аста-
тизма системы равняется сумме общего количества интегрирующих
звеньев в непрерывной части и показателю степени выражения
1)(
−
−−
−
z
в
знаменателе дискретных звеньев.
y
зад
y(t)
W
рег
(z)
W
O
(z)
W
OС
(z)

Страницы