ВУЗ:
Составители:
84
)(tx
)(
0
sC
d
T
)(ty
)(sF
)(tx
)(zC
)(ty
)(sF
)(sH
Рис. 5.1. Переоборудование в цифровой регулятор
При переоборудовании имеются два варианта методов реализации
[13]. К первому варианту относятся методы, которые направлены на обес-
печение близости свойств отдельно взятого цифрового регулятора (на-
пример, его импульсной или переходной характеристики) к свойствам
исходного непрерывного регулятора. При этом регулятор рассматривается
изолированно, без учёта других элементов, поэтому нельзя гарантировать
даже устойчивость переоборудованной замкнутой системы.
Цель методов второго варианта – обеспечить близость свойств замкну-
тых систем. Такой подход позволяет гарантировать устойчивость цифровой
системы, однако приводит к значительно более сложным алгоритмам.
5.2. МЕТОДЫ ПЕРЕОБОРУДОВАНИЯ
5.2.1. Дискретизация непрерывного регулятора
Сущность данного способа переоборудования состоит в нахождении
такого дискретного регулятора, чтобы его реакция на стандартные воз-
действия в дискретные моменты времени совпадали с реакцией непре-
рывного регулятора в эти же моменты времени. Дискретизация непрерыв-
ного регулятора осуществляется путём добавления импульсных элемен-
тов на его вход и выход и экстраполятора с передаточной функцией
)(sH
(рис. 5.2, а).
d
T
)(tx
)(
0
sC
)(ty
)(sH
d
T
][kx
][ky
)(zC
][kx
][ky
Рис. 5.2. Дискретизация непрерывного регулятора
а)
б)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 84
- 85
- 86
- 87
- 88
- …
- следующая ›
- последняя »
