Анализ и синтез дискретных систем. Муромцев Д.Ю - 93 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

91
2. Если надо обеспечить запаздывание на один такт, то один из нулей
отображается в точку
∞
=
z
.
3. Коэффициент усиления
K
цифрового регулятора
)(zC
выбирается
из условия равенства коэффициентов передачи на некоторой частоте. Так,
для установившегося режима
0
→
ω
, следовательно
(
)
(
)
sCzC
sz
0
11
limlim
→→
= . (5.17)
Если известны нули и полюса непрерывного регулятора, то его пере-
даточная функция имеет вид
( )
( )
( )
,=
1
1
00
∏
∏
=
=
−
−
N
i
i
M
i
i
ps
zs
KsC (5.18)
где
Miz
i
1,=,
– нули передаточной функции;
Nip
i
1,=,
– полюсы пе-
редаточной функции;
0
K
– коэффициент усиления регулятора. Далее
предполагается что регулятор физически реализуем, т.е.
NM
≤
≤≤
≤
и, соот-
ветственно, имеет
MNq
−
=
нулей на бесконечности или
1=
−
−−
−
−
−−
−
MNq
для объектов с запаздыванием. Дискретный регулятор, переоборудован-
ный данным методом, будет определяться следующим образом
( )
( )
( )
( )
.
1
=
1
11
∏
∏∏
=
==
−
+−
N
i
Tp
q
i
M
i
Tz
i
i
ez
zez
KzC
(5.19)
Коэффициент усиления
K
согласно выражению (5.17) определяется
из условия
(
)
( )
( )
( )
.=
1
1
2
1
1
0
1
1
∏
∏
∏
∏
=
=
=
=
−
−
−
−
⋅
N
i
i
M
i
i
N
i
Tp
M
i
Tz
q
p
z
K
e
e
K
i
i
(5.20)
5.2.4. Сравнение различных методов переоборудования
Для сравнения различных методов переоборудования найдём ампли-
тудно-частотные характеристики различных дискретных моделей, полу-
ченных из непрерывной. В качестве примера возьмём непрерывный регу-
лятор с передаточной функцией
( )
1
3
=
0
+s
sC
.

Страницы