Анализ и синтез дискретных систем. Муромцев Д.Ю - 95 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

93
5.1. Частотные характеристики
Частота Непрерывная
Обратная
разность
Прямая
разность
Метод
трапеций
Отображение
нулей и полюсов
0 3 3 3 3 3
4 0,727607 0,72482655 0,724252 0,727516 0,72751
8 0,372104 0,370971476 0,370383 0,371909 0,371906
12 0,249136 0,248933831 0,248056 0,248839 0,248837
16 0,187135 0,187592052 0,186408 0,186737 0,186735
20 0,149813 0,15081124 0,149319 0,149314 0,149313
24 0,124892 0,126369445 0,124571 0,124293 0,124292
28 0,107075 0,108995581 0,106892 0,106375 0,106374
32 0,093704 0,096045253 0,093638 0,092904 0,092903
36 0,083301 0,086046396 0,083337 0,0824 0,0824
40 0,074977 0,078114628 0,075104 0,073975 0,073974
44 0,068164 0,071686672 0,068376 0,067061 0,067061
48 0,062486 0,066386795 0,062777 0,061283 0,061282
52 0,057682 0,061954789 0,058047 0,056376 0,056376
56 0,053563 0,058204764 0,054 0,052156 0,052156
60 0,049993 0,055000415 0,050499 0,048485 0,048484
5.2.5. Переоборудование замкнутой системы
Приведённые выше методы переоборудования подразумевают заме-
ну отдельно взятого регулятора близкой по свойствам дискретной моде-
лью. Однако такие способы не гарантируют, что замкнутая система с пе-
реоборудованным регулятором будет устойчива и сохранит все показате-
ли качества в пределах норм, особенно при увеличении интервала кванто-
вания. Поэтому применяют более сложные методы, которые рассматри-
вают замкнутую систему в целом и гарантируют сохранение её свойств
после переоборудования.
По аналогии с переоборудованием регулятора методы предполагают
замену дискретной моделью, которая обеспечит близость частотной харак-
теристики или реакции на стандартные воздействия замкнутой системы.
Пусть непрерывная система состоит из регулятора
)(
0
sC
и объек-
та
)(sF
(рис. 5.1), тогда частотная характеристика имеет вид
( )
(
)
( )
.
)(1
)(
=
0
0
0
ωω+
ωω
ω
jCjF
jCjF
jW

Страницы