Анализ и синтез дискретных систем. Муромцев Д.Ю - 97 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

95
( ) ( )
[ ]
( ) ( )
[ ]
.min
2
1
=
00
→−−−−
π
∫
∞
∞−
dtsYsYsYsY
j
J
j
j
(5.23)
Эта задача имеет точное аналитическое решение, при котором гаран-
тируется устойчивость замкнутой системы, но порядок получаемого регу-
лятора
)(zC
оказывается достаточно высоким.
5.3. ПОЛИНОМИНАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ
Данный метод синтеза предполагает представление непрерывной
части в виде дискретной модели. При этом вся система считается чисто
дискретной, что позволяет применять для синтеза регуляторов хорошо
разработанные методы теории дискретных систем. Регулятор представля-
ется в виде отношения полиномов (цифровой фильтр), параметры которо-
го предстоит найти. Поиск параметров осуществляется на основе данных
о желаемом расположении полюсов дискретной системы (задача разме-
щения полюсов), которые, как известно, определяют качество переходно-
го процесса. В простых случаях, когда порядок регулятора невысок, при-
менимы графоаналитические методы, однако более универсальными яв-
ляются методы поиска решения полиноминального уравнения.
Переход к эквивалентной дискретной модели системы производится
путём введения импульсных элементов и экстраполяторов, которые по-
зволяют рассматривать входные и выходные сигналы непрерывной части
только в дискретные моменты времени. Для одноконтурных систем пере-
ход к эквивалентной дискретной системе решается довольно просто,
путём введения импульсного элемента на входной сигнал регулятора
(рис. 5.7). В этом случае непрерывный выходной сигнал
)(ty
объекта
)(sF
, как впрочем, и входной сигнал
)(tx
, будут рассматриваться регуля-
тором только в дискретные моменты времени, поэтому правомерна замена
непрерывных сигналов их дискретными отсчётами. Импульсный выход
регулятора
)(zC
для преобразования в непрерывный сигнал подаётся на
экстраполятор
)(sH
, который вместе с объектом управления
)(sF
обра-
зует эквивалентный дискретный объект
})()({=)( sFsHZzP
.
][kx
d
T
][ky
)(zP
)(tx
)(zC
)(ty
)(sF
)(sH
)(zC
][ke
][kv
Рис. 5.7. Одноконтурная цифровая система

Страницы