Анализ и синтез дискретных систем. Муромцев Д.Ю - 94 стр.

UptoLike

Составители: 

92
Переоборудование по методу прямой разности:
( )
,
1
3
=
1
T
z
T
zC
+
( )
,
sin
sin3
sin
3
=
1
3
=
2222
1
wT
a
wTT
j
wT
a
Ta
T
e
T
wC
jwT
+
++
где
wTTa cos1=
+
.
Переоборудование по методу обратной разности:
( )
,
1)(1
3
=
2
+Tz
Tz
zC
( )
,
sin1)(
)cossin1)(sin(3
sin1)(
)sin1)(cos(3
=
222222
2
2
wTTb
wTwTTwTbT
j
wTTb
wTTwTbT
wC
++
+
+
++
++
где
1cos1)(=
+
++
+ wTTb
.
Переоборудование по методу трапеций:
( )
( )
,
22
1)(3
=
3
TTz
zT
zC
++
+
( )
(
)
(
)
( )( )
,
sin2)(
sin21cossin(3
sin2)(
)sin21cos(3
=
222
222
2
3
wTTc
wTTwTwTcT
j
wTTc
wTTwTcT
wC
++
++
+
+
++
+++
где
(
)
TwTTc ++ 2cos2=
.
Отображение нулей и полюсов:
,
1
1
3=
1
1
2
T
e
K
(
)
T
eK
1
2
3
=
,
( )
T
T
e
z
z
ezC
+
1
)(1
2
3
=
4
,
( )
( )
( )
+
+
+
+
wTd
cdwT
j
wTd
wTcd
ewC
T
2222
2
4
sin
sin
sin
sin
1
2
3
=
,
где
1cos=
+
wTc
,
T
ewTd
cos=
.
В таблице 5.1 приведён результат расчёта модуля частотной характери-
стики для полученных выражений переоборудованной непрерывной системы
в дискретную. Наиболее точно повторяют свойства непрерывной системы
модели, полученные методом трапеций и отображением нулей и полюсов.