Синергетика для инженеров. Никитенков Н.Н - 55 стр.

UptoLike

54
2.4. Бифуркации и их классификация
Основы математической теории бифуркаций были созданы А. Пуанкаре
и A. M. Ляпуновым в начале ХХ века, а затем развиты А.А. Андроновым и
его школой, Э. Хопфом и другими. В настоящее время она представляет
собой одну из наиболее быстро развивающихся областей математики.
Теория бифуркаций находит приложения в разных науках, начиная от
физики и химии, заканчивая биологией и социологией.
Происхождение термина бифуркация (от лат. bifurcus - раздвоенный)
связано с тем фактом, что динамическая система, поведение которой в
равновесной области описывается системой линейных дифференциальных
уравнений, имеющих единственное решение, при изменении параметров
до некоторого критического значения, достигает так называемой точки
бифуркации точки ветвления возможных путей эволюции системы. Этот
момент соответствует переходу системы в неравновесное состояние, а на
уровне математического описания ему соответствует переход к
нелинейным дифференциальным уравнениям и ветвление их решений.
Бифуркацией называется приобретение нового качества движения
динамической системы при малом
изменении ее параметров. Бифуркация
соответствует перестройке характера
движения или структуры реальной
системы (физической, химической,
биологической и т. д.). Знание основных
бифуркаций позволяет упростить
исследование конкретных физических
систем, в частности, предсказать
варианты и параметры новых движений,
возникающих в точке бифуркации. Это
относится как к системам с
сосредоточенными параметрами, так и к системам с распределенными
параметрами.
С позиций математики, бифуркация это смена топологической
структуры разбиения фазового пространства динамической системы на
траектории при малом изменении ее параметров.
Это определение опирается на понятие топологической
эквивалентности динамических систем: две системы топологически
эквивалентны, если они имеют одинаковую структуру разбиения фазового
пространства на траектории, если движения одной из них могут быть
сведены к движениям другой непрерывной заменой координат и времени.
Примером такой эквивалентности служат движения маятника при разных
величинах коэффициента трения k: при малом трении траектории на
Рис. 2.24.
Фазовые портреты системы
0
x kx k
+ + =
&& &
при разных k: а
при
k <2; б – при k >2.