Автомобильные сцепления. Острецов А.В - 37 стр.

UptoLike

37
момент, реализуемый через сцепление; ω
е
и ω
к
угловые скорости
коленчатого вала двигателя и первичного вала коробки передач (или ведомого
вала сцепления), соответственно.
Формулы для вычисления J
n
и М
ψ
имеют следующий вид:
J
n
= (m
а
+ m
пр
) r
к
2
/ i
о
2
i
к
2
; М
ψ
= (m
а
+ m
пр
) g ψ r
к
/ i
о
i
к
η
тр
,
а дифференциальные уравнения движения для масс динамической системы,
представленной на рисунке 6.1:
dω
е
dω
к
М
е
= J
дв
—— + М
с
;
М
с
= J
n
—— + М
ψ
.
dt dt
Рисунок 6.1 – Динамическая модель для расчета работы
буксования сцепления
В общем случае М
е
и М
с
являются нелинейными функциями времени,
зависящими от многих факторов (положения педали подачи топлива, темпа
включения сцепления, характеристики двигателя и т.д.). Соответственно
угловые скорости ω
е
и ω
к
будут также нелинейными функциями времени.
Для упрощения расчетов принимаются следующие допущения:
1. Действующие на систему крутящие моменты М
е
и М
ψ
являются
постоянными, т.е. М
е
= М
е max
= const, М
ψ
= const.
2. Закон изменения угловых скоростей коленчатого вала двигателя ω
е
и
первичного вала коробки передач
ω
к
от времени включения сцепления
линейный.
момент, реализуемый через сцепление; ωе              и   ωк – угловые скорости
коленчатого вала двигателя и первичного вала коробки передач (или ведомого
вала сцепления), соответственно.
   Формулы для вычисления Jn и Мψ имеют следующий вид:
              Jn = (mа + mпр) rк2 / iо2 iк2;   Мψ = (mа + mпр) g ψ rк / iо iк ηтр ,
а дифференциальные уравнения движения для масс динамической системы,
представленной на рисунке 6.1:
                                 dωе               dωк
                      Ме = Jдв   —— + Мс ; Мс = Jn —— + Мψ .
                                  dt                dt




                Рисунок 6.1 – Динамическая модель для расчета работы
                                буксования сцепления

   В общем случае Ме и Мс являются нелинейными функциями времени,
зависящими от многих факторов (положения педали подачи топлива, темпа
включения сцепления, характеристики двигателя и т.д.). Соответственно
угловые скорости ωе и ωк будут также нелинейными функциями времени.
   Для упрощения расчетов принимаются следующие допущения:
   1. Действующие на систему крутящие моменты Ме и Мψ являются
постоянными, т.е. Ме = Ме max = const, Мψ = const.
   2. Закон изменения угловых скоростей коленчатого вала двигателя ωе и
первичного вала коробки передач ωк от времени включения сцепления –
линейный.




                                                                                      37