Практикум по теории случайных процессов (сокращенный вариант). Панков А.Р - 6 стр.

UptoLike

10 МОМЕНТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ [З. 2
П р и м е р 2.4. Найти m
Z
(t), D
Z
(t) и R
Z
(t, s), если {Z(t), t R}
компл ексная случайная функция, определенная соотношением Z(t) =
= Ae
itV
, гд е A N(0, 1) и V C(1) независимые величины.
П р и м е р 2.5. Гауссовская случайная функция {w(t), t > 0}
с m
w
0 и R
w
(t, s) = min(t, s), называется процессом броуновского
движения. Определить распределение приращений процесса броунов-
ского движения.
П р и м е р 2.6. Являются ли C(t, s) = ch(t + s) и K(t, s) = ch(t s)
де ch τ := (e
τ
+ e
τ
)/2) ковариационными функц иями некоторых
случайных процессов, определенных на всей числовой прямой?
Задачи для самостоятельного решения
1. Доказать, что дискретный белый шум с положительной диспер-
сией не может быть вырожденным процессом.
У к а з а н и е. Для белого шума и вырожденного процесса сравнить
ранги ковариационных матриц n-мерного закона распределения (при
достаточно большом n).
2. В условиях задачи 2.3: а) определить явное представление про-
цесса X через последовательность {V
n
}; б) найти m
X
(n), D
X
(n) и
R
X
(n, m), пользуясь результатом п. а); в) при каких значениях коэф-
фициента α существуют конечные пределы
µ := lim
n→∞
m
X
(n), := lim
n→∞
D
X
(n), ρ(k) := lim
n→∞
R
X
(n + k, n)
и не зависят от начальных значений m
X
(0), D
X
(0)?
У к а з а н и е. Воспользоваться формулой x
n
= a
n
x
0
+
n
X
k=1
a
nk
y
k
,
дающей решение разностного уравнения x
n
= ax
n1
+ y
n
.
О т в е т. a) X(n) = α
n
X(0) +
n
X
k=1
α
nk
(β V
k
+ γ);
б) m
X
(n) =
(
α
n
m
X
(0) + γ (1 α
n
)/(1 α) при α 6= 1,
m
X
(0) + γ n при α = 1,
МОМЕНТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ 11
D
X
(n) =
(
α
2n
D
X
(0) + β
2
(1 α
2n
)/(1 α
2
) при α
2
6= 1,
D
X
(0) + β
2
n при α
2
= 1,
R
X
(n, m) = α
|nm|
D
X
(min(n, m)), где 0
0
:= 1;
в) α (1, 1), µ =
γ
1 α
, =
β
2
1 α
2
, ρ(k) = α
k
.
3. Пусть ξ симметричное случайное блуждание, введенное в при-
мере 1.5. Определ ить m
ξ
(n), D
ξ
(n) и R
ξ
(n, m). Найденный ответ
сравнить с результатами, полученными в примере 2.3 и упражнении 2.
О т в е т. m
ξ
0, D
ξ
(n) = (∆x)
2
n, R
ξ
(n, m) = (∆x)
2
min(n, m).
4. Найти среднее и функцию вторых моментов процесса с одним
скачком (см. пример 1.3).
О т в е т. m
η
(t) = e
t
, Γ
η
(t, s) = e
max(t,s)
.
5. Определить ковариационную функцию процесса из примера 1.2.
О т в е т. R
ξ
(t, s) = 1 + ts.
6. Определим броуновский мост, как случайную функцию {B(t),
t [0, 1]}, такую что B(t) = w(t) tw(1), где w(t) процесс броунов-
ского движения. Найти дисперсию и ковариационную функцию про-
цесса B(t). При каких разли чных t, s из интервала (0, 1) сечения B(t),
B(s): а) независимы; б) линейно зависимы?
О т в е т. D
B
(t) = (1 t)t; R
B
(t, s) = min(t, s) ts; ни при каких.
7. Какие из ниже перечисленных функций являются ковариаци-
онными функциями некоторых случайных процессов:
а)
1, n = m,
0, n 6= m;
б)
1, n = m, m ± 1,
0 иначе ,
при n, m Z;
в) exp{t + s};
г) exp{|t + s|};
д) 1 + (ts)
2
;
е) 1 (ts)
2
;
ж) cos(t + s);
з) cos(t s),
и) exp{i(t + s)};
к) exp{i(t s)},
при t, s R;
л) max (t, s);
м) 1 max (t, s),
при t, s [0, 1];
н) exp{min(t, s)};
о) (1 + ts) exp{−|t s|},
при t, s > 0?
О т в е т. а), в), д), з), к), м), н), о).
10          МОМЕНТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ                         [З. 2               МОМЕНТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ                         11
                                                                                                    (
   П р и м е р 2.4. Найти mZ (t), DZ (t) и RZ (t, s), если {Z(t), t ∈ R} —                           α2n DX (0) + β 2 (1 − α2n )/(1 − α2 ) при         α2 6= 1,
комплексная случайная функция, определенная соотношением Z(t) =                          DX (n) =
                                                                                                     DX (0) + β 2 n                              при   α2 = 1,
= A eitV , где A ∼ N (0, 1) и V ∼ C(1) — независимые величины.
   П р и м е р 2.5. Гауссовская случайная функция {w(t), t > 0}                          RX (n, m) = α|n−m| DX (min(n, m)), где 00 := 1;
с mw ≡ 0 и Rw (t, s) = min(t, s), называется процессом броуновского                                                γ               β2
движения. Определить распределение приращений процесса броунов-                          в) α ∈ (−1, 1),     µ=       ,    ∆=           ,     ρ(k) = αk ∆.
                                                                                                                  1−α            1 − α2
ского движения.                                                                              3. Пусть ξ — симметричное случайное блуждание, введенное в при-
   П р и м е р 2.6. Являются ли C(t, s) = ch(t + s) и K(t, s) = ch(t − s)                мере 1.5. Определить mξ (n), Dξ (n) и Rξ (n, m). Найденный ответ
(где ch τ := (eτ + e−τ )/2) ковариационными функциями некоторых                          сравнить с результатами, полученными в примере 2.3 и упражнении 2.
случайных процессов, определенных на всей числовой прямой?                                   О т в е т. mξ ≡ 0, Dξ (n) = (∆x)2 n, Rξ (n, m) = (∆x)2 min(n, m).
                                                                                             4. Найти среднее и функцию вторых моментов процесса с одним
                                                                                         скачком (см. пример 1.3).
                                                                                             О т в е т. mη (t) = e−t , Γη (t, s) = e− max(t,s) .
          Задачи для самостоятельного решения                                                5. Определить ковариационную функцию процесса из примера 1.2.
                                                                                             О т в е т. Rξ (t, s) = 1 + t s.
                                                                                             6. Определим броуновский мост, как случайную функцию {B(t),
                                                                                         t ∈ [0, 1]}, такую что B(t) = w(t) − t w(1), где w(t) — процесс броунов-
   1. Доказать, что дискретный белый шум с положительной диспер-
                                                                                         ского движения. Найти дисперсию и ковариационную функцию про-
сией не может быть вырожденным процессом.
                                                                                         цесса B(t). При каких различных t, s из интервала (0, 1) сечения B(t),
   У к а з а н и е. Для белого шума и вырожденного процесса сравнить
                                                                                         B(s): а) независимы; б) линейно зависимы?
ранги ковариационных матриц n-мерного закона распределения (при
                                                                                             О т в е т. DB (t) = (1 − t)t; RB (t, s) = min(t, s) − t s; ни при каких.
достаточно большом n).
                                                                                             7. Какие из ниже перечисленных функций являются ковариаци-
   2. В условиях задачи 2.3: а) определить явное представление про-
                                                                                         онными функциями некоторых случайных процессов:
цесса X через последовательность {Vn }; б) найти mX (n), DX (n) и
RX (n, m), пользуясь результатом п. а); в) при каких значениях коэф-                             
                                                                                                   1, n = m,                             з) cos(t − s),
фициента α существуют конечные пределы                                                       а)
                                                                                                   0, n 6= m;                            и) exp{i(t + s)};
                                                                                                 
     µ := lim mX (n),   ∆ := lim DX (n),             ρ(k) := lim RX (n + k, n)                     1, n = m, m ± 1,                      к) exp{i(t − s)},
         n→∞                  n→∞                             n→∞                            б)                                          при t, s ∈ R;
                                                                                                   0 иначе,
                                                                                             при n, m ∈ Z;                               л) max (t, s);
и не зависят от начальных значений mX (0), DX (0)?
                                                                         n
                                                                                             в) exp{t + s};                              м) 1 − max (t, s),
     У к а з а н и е. Воспользоваться формулой xn = an x0 +                  an−k yk ,
                                                                         X
                                                                                             г) exp{|t + s|};                            при t, s ∈ [0, 1];
дающей решение разностного уравнения xn = a xn−1 + yn . k=1                                 д) 1 + (ts)2 ;                                  н) exp{min(t, s)};
                                     n
                         n
     О т в е т. a) X(n) = α X(0) +             n−k                                          е) 1 − (ts)2 ;                                  о) (1 + t s) exp{−|t − s|},
                                     X
                                           α         (β Vk + γ);
                                     k=1                                                    ж) cos(t + s);                                  при t, s > 0?
              (
               αn mX (0) + γ (1 − αn )/(1 − α) при             α 6= 1,                      О т в е т. а), в), д), з), к), м), н), о).
б) mX (n) =
               mX (0) + γ n                             при    α = 1,