Элементы линейной алгебры. Саакян Г.Р. - 10 стр.

UptoLike

Составители: 

10
2) Сложение матриц. Складывать можно только матрицы с одинаковым числом
строк и столбцов, т.е. матрицы одинаковых размеров. Суммой матриц
(
)
ij
aA = и
(
)
ij
bB
=
называется матрица
(
)
ij
cC
=
, элементы которой равны
суммам соответствующих элементов матриц
A
и
B
, т.е.
ijijij
bac += для лю-
бых индексов
i
,
j
.
3) Умножение матриц. Произведение матрицы
A
на матрицу
B
(обозначается
A
B
) определено только в том случае, когда число столбцов матрицы
A
равно
числу строк матрицы
B
. В результате умножения получим матрицу
BC = ,
у которой столько же строк, сколько их в матрице
A
, и столько же столбцов,
сколько их в матрице
B
. Для удобства запоминания запишем это кратко:
43421
kmknnm
CBA
×=××
=
))((
Если
(
)
ij
aA =
,
(
)
ij
bB
=
и
(
)
ij
cABC
=
=
, то элементы
ij
c
определяются
следующим образом:
=
=+++=
n
p
pjipnjinjijiij
babababac
1
2211
...
, (3)
где
k
j
mi ,...,2,1;,...,2,1
=
= .
Это правило можно сформулировать и словесно: элемент
ij
c , стоящий на
пересечении
i
-й строки и
j
-го столбца матрицы
BC
=
, равен сумме попарных
произведений соответствующих элементов
i
-й строки матрицы
A
и
j
-го столбца
матрицы
B
. Другими словами, элемент
ij
c
является результатом скалярного про-
изведения
i -й вектор-строки и
j
-го вектор-столбца.
В качестве примера применения указанного правила приведем формулу пе-
ремножения квадратных матриц 2-го порядка:
++
++
=
2222122121221121
2212121121121111
2221
1211
2221
1211
babababa
babababa
bb
bb
aa
aa
.
Заметим, что оба произведения
A
B
и
B
A
можно определить лишь в том
случае, когда число столбцов матрицы
A
совпадает с числом строк матрицы
B
, а
число строк матрицы
A
совпадает с числом столбцов матрицы
B
. А именно,
матрица
A
имеет размеры nm × , а
B
размеры mn
×
. При этом, вообще говоря,
B
A
B (проверьте на примере!).
Из формулы (3) вытекают следующие свойства умножения матриц:
1)
)()(
BC
A
C
A
B =
(ассоциативность умножения);
2)
B
C
A
CC
B
A
+
=+ )(
или
AC
A
BC
B
A
+
=+ )(
(дистрибутивность умножения относительно сложения).
4. Обратная матрица. Среди квадратных матриц одного и того же порядка
(например, порядка
n
, т.е. размеров
nn
×
) важную роль играет матрица вида
                                                   10


2) Сложение матриц. Складывать можно только матрицы с одинаковым числом
   строк и столбцов, т.е. матрицы одинаковых размеров. Суммой матриц
       ( )            ( )                                          ( )
   A = aij и B = bij называется матрица C = cij , элементы которой равны
  суммам соответствующих элементов матриц A и B , т.е. cij = aij + bij для лю-
   бых индексов i , j .
3) Умножение матриц. Произведение матрицы A на матрицу B (обозначается
   AB ) определено только в том случае, когда число столбцов матрицы A равно
   числу строк матрицы B . В результате умножения получим матрицу C = AB ,
   у которой столько же строк, сколько их в матрице A , и столько же столбцов,
   сколько их в матрице B . Для удобства запоминания запишем это кратко:
                                             AB=C
                                             1
                                             4243
                                         ( m× n )( n× k ) = m× k
               ( )
  Если A = aij , B = bij    ( )и         C = AB = ( cij ), то элементы cij определяются
  следующим образом:
                                                                     n
                     cij = ai1b1 j + ai 2b2 j + ... + ainbnj =      ∑a
                                                                    p =1
                                                                           ip b pj   ,   (3)

  где i = 1,2,..., m; j = 1,2,..., k .
     Это правило можно сформулировать и словесно: элемент cij , стоящий на
пересечении i -й строки и j -го столбца матрицы C = AB , равен сумме попарных
произведений соответствующих элементов i -й строки матрицы A и j -го столбца
матрицы B . Другими словами, элемент cij является результатом скалярного про-
изведения i -й вектор-строки и j -го вектор-столбца.
     В качестве примера применения указанного правила приведем формулу пе-
ремножения квадратных матриц 2-го порядка:
          ⎛ a11 a12 ⎞⎛ b11 b12 ⎞ ⎛ a11b11 + a12b21 a11b12 + a12b22 ⎞
          ⎜⎜          ⎟⎟⎜⎜       ⎟⎟ = ⎜⎜                                 ⎟⎟ .
             a
           ⎝ 21  a 22 ⎠⎝ 21b b           a
                              22 ⎠ ⎝ 21 11 b + a   b
                                                 22 21 a   b
                                                         21 12 + a   b
                                                                   22 22 ⎠
     Заметим, что оба произведения AB и BA можно определить лишь в том
случае, когда число столбцов матрицы A совпадает с числом строк матрицы B , а
число строк матрицы A совпадает с числом столбцов матрицы B . А именно,
матрица A имеет размеры m × n , а B – размеры n × m . При этом, вообще говоря,
AB ≠ BA (проверьте на примере!).
      Из формулы (3) вытекают следующие свойства умножения матриц:
1) ( AB )C = A( BC ) (ассоциативность умножения);
2) ( A + B )C = AC + BC или
   A( B + C ) = AB + AC (дистрибутивность умножения относительно сложения).
      4. Обратная матрица. Среди квадратных матриц одного и того же порядка
(например, порядка n , т.е. размеров n × n ) важную роль играет матрица вида