ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Здесь exr
а
т
вращательное ускорение;
сох сох г -
-со
1
R
- а
п
- центростремительное ускоре-
ние (рис. 9.5).
На рис. 9.5 изображены составляющие полного
ускорения точки М: а
т
и а , их векторная сумма
а
т
Q Б
При этом tgp = — = —~. Угол р откладывается
а
со
от полного ускорения а при ускоренном вращении в
сторону вращения. При замедленном вращении - в
сторону, противоположную вращению.
У
Рис. 9.5
9.3. Плоско-параллельное движение твердого тела
Плоско-параллельным или плоским движением
твердого тела называется такое движение, при ко-
тором все точки тела движутся в плоскостях, парал-
лельных некоторой неподвижной плоскости (рис. 9.6).
Из определения плоско-параллельного движения
следует, что движение точек тела, расположенных на
перпендикуляре к неподвижной плоскости 77
0
, одина-
ково.
Поэтому можно рассматривать движение проек-
ции тела на неподвижную плоскость по этой плоскости.
Теорема о перемещениях плоской фигуры
Рис.9.6
Теорема. Перемещение плоской фигуры в ее плоскости можно осуще-
ствить путем поступательного перемещения вместе с произвольно вы-
бранным полюсом и вращения вокруг полюса. При этом угол поворота от
выбора полюса не зависит.
Доказательство. Пусть отрезок АВ, определяющий положение плоской
фигуры, занял новое положение А
Х
В
Х
(рис. 9.7). В это положение можно по-
пасть двумя путями. Первый путь - это параллельный
перенос отрезка в положение А
Х
В
Х
и поворот вокруг
точки А
х
, принятой за полюс, на угол ср. Второй путь -
это параллельный перенос отрезка в положение А
х
В
х
и
поворот на угол ср уже вокруг точки В
х
. По построе-
нию в обоих случаях угол поворота одинаков.
Полное перемещение состоит из поступательного
перемещения и поворота на один и тот же угол вокруг
соответствующего полюса, что и доказывает сформу-
лированную выше теорему.
Рис. 9.7
81
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 79
- 80
- 81
- 82
- 83
- …
- следующая ›
- последняя »
