ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
В качестве другого примера построения плана скоростей рассмотрим кри-
вошипно-шатунный механизм (рис. 9.15, а, б, в).
Рис. 9.15
В первом случае
со
АВ
=
v
л
АР
. Во втором случае поршень находится в верх-
v
ней мертвой точке, его скорость, равна нулю
со
4д
=
А
АВ
. В третьем случае, ко-
гда OA LOB , скорости точек А и В одинаковы: v
A
= v
B
. Мгновенный центр ско-
ростей звена АВ находится в бесконечности и, следовательно,
со
АВ
= 0.
Ускорения точек тела при плоско-параллельном движении
Ускорение любой точки тела при плоско-параллельном движении рав-
но геометрической сумме ускорения полюса, вращательного и центростре-
мительного ускорения относительно полюса (рис.
9.16).
Согласно формуле
(9.3.4)
и определению ускорения
dv
A
d
{
_ _ _ .
=
-
r
(v
B
+coxr
BA
) =
А
А =
dt dt
dv
B
dco _
+
dt dt
X
Г
ВД
+ COX
(9.3.5)
dt
dv
R
Ho —* ~
dt
=
а
И
- ускорение полюса;
DM
- "Л,
E
- угловое ускорение плоской фигуры;
dt
Рис. 9.16
85
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 83
- 84
- 85
- 86
- 87
- …
- следующая ›
- последняя »
