ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Относительные ускорения точек
D и В
равны соответственно:
а
DA
=
AD4s
+
со
,
а
ВА
=
АВл1е
2
+
со
А
.
Угол
р
между
а
0А
и а
ВА
и
прямой
АВ
одинаков,
так как tgp =
со
Следовательно, AA
l
D
l
D
2
сс
АА
1
В
1
В
2
и
концы векторов ускорений
a
D
и а
в
лежат
на одной прямой.
При
этом
А,В
2
A,D,
AD
АВ
Таким образом, концы ускорений точек отрезка делят прямую, соединяю-
щую
эти
концы,
на
части, пропорциональные расстояниям между соответст-
вующими точками.
Рис.
9.17
Рис.
9.18
Мгновенный центр ускорений
Ускорение любой точки плоской фигуры определяется
как
геометрическая
сумма ускорения полюса
и
ускорения этой точки
во
вращении вокруг полюса
(рис.
9.19).
Покажем,
что в
каждый момент времени существует точка плоской
фигуры, ускорение которой
в
этот момент равно нулю. Ранее было установле-
но,
что
угол
р
между вектором относительного ускорения
и
отрезком, соеди¬
няющим точку
и
полюс, равен
р
=
arctg—y и
находится
в
пределах
от 0 до
or
л
12.
Отложим угол
р от
ускорения
а
А
по
направлению углового ускорения
£.
На проведенной полупрямой отложим отрезок
AQ
=
а
А
£
2
+С0
4
Тогда
окажется,
А
что
a
QA
=AQ-\J£
+со =а
А
,
причем
а
0А
=-а
{
.
Поэтому
а
()
=
а
А
+
а
0А
= 0.
Поскольку ускорение точки
Q
равно нулю,
то эта
точка является мгновенным цен-
тром ускорений.
а
QA
Рис.
9.19
87
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 85
- 86
- 87
- 88
- 89
- …
- следующая ›
- последняя »
