ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Следовательно, р =
arctg—-
= со и, следовательно, р
—
к 12 . Мгновенный
со
центр ускорений Q, таким образом, находится на пересечении перпендикуля-
ров,
проведенных из начала векторов ускорений в точках А и В.
Если опустить из точки Q перпендикуляр QC на АВ, то ускорение точки
С будет перпендикулярно QC и, следовательно, совпадет с АВ. Поскольку
ZABO = 30\ то:
СВ =-АВ cos60° = -АВ .
2 4
9.4. Вращение твердого тела вокруг неподвижной точки
Определение положения твердого тела, имеющего неподвижную точку
Пусть твердое тело имеет неподвижную точку,
вокруг которой оно может вращаться как угодно (рис.
9.23).
Выясним число параметров, которое необходимо
задать для определения положения твердого тела в
пространстве. Проведем в теле ось гГ, жестко связан-
ную с телом. Положение этой оси можно задать, на-
пример, двумя углами а и р, которые представляют
собой соответственно угол между осью х и осью u и
угол между осью у и осью й.
Однако этих двух углов еще недостаточно для
определения положения твердого тела, так как тело
может вращаться вокруг оси й. Угол
поворота у вокруг оси й в сово-
v
z
купности с углами аир полностью
определяют положение твердого тела.
Таким образом, положение твердого
тела, имеющего неподвижную точку,
определяется тремя независимыми
величинами. Говорят, что в таком
случае система имеет три степени
свободы. Положение тела можно за-
дать при помощи матрицы направ-
ляющих косинусов между подвижной
системой координат (0,x
v
y
v
z
x
), же-
Рис. 9.23
стко связанной с телом, и неподвиж-
ной системой координат (О, х, у, z)
(рис.
9.24).
У
Рис. 9.24
89
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 87
- 88
- 89
- 90
- 91
- …
- следующая ›
- последняя »
