ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Если мгновенный центр ускорений принять за
полюс, то ускорение любой точки плоской фигуры
в данный момент определится как ускорение этой
точки во вращательном движении вокруг центра
ускорений (рис.
9.20).
Модули ускорений точек плоской фигуры в
каждый момент времени пропорциональны рас-
стояниям этих точек до мгновенного центра уско-
рений. Углы, которые составляют эти ускорения с
лучами, проведенными в мгновенный центр уско-
рений, одинаковы для всех точек. Мгновенный
центр ускорений и мгновенный центр скоростей -
разные точки.
Если известны модули и направления двух
точек, то мгновенный центр ускорений можно найти, исходя из следующих со-
ображений. Ускорения точек связаны соотношением: а
в
= а
А
+ а
ВА
, откуда
Рис. 9.20
а
вл =
а
в ~
а
л-
Угол между а
ВА
и отрезком АВ равен ft, причем fi = arctg
Отложим
со
угол р от а
А
и а
в
. Точка пересечения лучей определяет мгновенный центр ус-
корений (рис.
9.21).
Пример. Кривошип OA криво-
а
ВА
шипно-шатунного механизма вра-
щается равномерно с угловой ско-
ростью со. Длина шатуна АВ в два
раза больше длины кривошипа OA.
Определить положение точки
шатуна АВ, ускорение которой на-
правлено вдоль шатуна, в момент,
когда кривошип перпендикулярен
направляющей ползуна (рис.
9.22).
Согласно общей формуле для
ускорений при плоско-
параллельном движении
. В данном слу-
чае
со
АВ
=0 и поэтому а
ВА
=0, так
как звено АВ находится в состоянии
мгновенно - поступательного дви-
Рис. 9.21
а
в
=<*А
+<л
+
а
вА
жения а
вл
=
а
т
вл
и направлено пер-
Рис. 9.22
пендикулярно шатуну АВ.
88
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 86
- 87
- 88
- 89
- 90
- …
- следующая ›
- последняя »
