Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 12 стр.

                                      12
взаимодействии опорных катков с гусеницами, имеют направления, которые
проходят через центры соответствующих опорных катков. В общем случае дви-
жения машины эти силы можно разложить на горизонтальные и вертикальные
составляющие.
      Так как движение машины принято считать прямолинейным и равномер-
ным, то сумма всех горизонтальных составляющих должна быть принятой рав-
ной нулю. Следовательно, колебания корпуса в вертикальной плоскости, парал-
лельной направлению движения машины, обусловлены вертикальными состав-
ляющими сил реакций, которые через элементы подвесок передаются на подрес-
соренный корпус машины.
      В теории подрессоривания ГМ разработан метод исследования подвесок,
который предусматривает замену любой рассматриваемой (реальной) подвески с
любым упругим элементом – расчетной (приведенной) схемой подвески. Рас-
четной (приведенной) схемой подвески называется такая схема подвески, у кото-
рой рессоры условно расположены вертикально над осями опорных катков, при-
чем такая схема эквивалентна рассматриваемой подвеске.
      Эквивалентность обеих схем, т.е. реальной и расчетной, заключается в
том, что при приложении одинаковых вертикальных нагрузок к осям опорных
катков обеих схем, должны быть равны вертикальные перемещения опорных
катков относительно корпуса.
      Расчетная схема подвески определяет схему сил, действующих на на кор-
пус при его колебаниях. Составление уравнений колебаний корпуса при такой
схеме значительно упрощается.
      Расчетная схема подрессоренного корпуса ГМ приведена на рис. 1.3.




              Рис. 1.3. Расчетная схема подрессоренного корпуса ГМ