Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 14 стр.

                                      14
                                     2n
                            I пϕ&& = ∑ l j Pj .                       (1.10)
                                     j =1
     Уравнения (1.9) и (1.10) принимаются в качестве исходных для исследова-
ния СП гусеничных машин..


              1.4. Классификация систем подрессоривания

      В настоящее время известны различные подходы к классификации СП гу-
сеничных машин. Наиболее распространена классификация СП по конструктив-
ным признакам. Однако при исследовании колебаний корпуса гусеничной ма-
шины конструкция СП, если она не вызывает специфических изменений харак-
теристик, не имеет существенного значения.
      При оценке влияния особенностей СП на колебания корпуса машины наи-
более важным является характер зависимости действующих от катков на корпус
сил и параметров колебаний корпуса и неровностей пути.
      В дальнейшем зависимость сил Pj , действующих от катков на корпус ма-
шины, от параметров, их определяющих, будем называть характеристиками
СП. К таким характеристикам относятся:
         • характеристики упругих элементов;
         • характеристики демпфирующих элементов;
         • характеристики регулируемых элементов.
      Характеристики упругих элементов СП отражают зависимость упругих
сил от деформации упругих элементов, которые всегда могут быть выражены
через относительные хода (перемещения) катков f j , представляющих собой
перемещения центров соответствующих опорных катков относительно корпуса
машины, отсчитываемых по вертикали.
      Характеристики демпфирования отражают зависимость сил трения в СП
от скорости перемещения подвижных частей демпферов относительно их непод-
вижных частей. Для обычных гидравлических амортизаторов их сила сопротив-
ления может быть представлена как функция скорости относительного хода кат-
ка f& j .
        Характеристики регулируемых элементов отражают зависимость сил от
параметров, по которым производится регулирование при наличии в системе ав-
томатического регулирования подрессоривания ГМ.
        При наличии силовой связи между упругими и (или) демпфирующими
элементами нескольких катков характеристики СП должны отражать зависи-
мость сил Pj , от относительных перемещений и скоростей этих перемещений
для всех соответственно связанных элементов.
        В зависимости от реализуемых характеристик СП можно классифициро-
вать следующим образом: