Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

15
• по характеру демпфирования;
• по характеру связи сил, действующих от катков на корпус;
• по явной зависимости сил
j
P
от параметров колебаний корпуса ГМ
и от внешнего возмущения.
По характеру демпфирования СП можно разделить на два класса:
простые;
релаксационные.
Для простых СП силы
j
P
, действующие на корпус ГМ, являются функ-
циями относительных перемещений и скоростей катков (см. рис. 1.4), т.е.
),(
jjjj
ffPP
&
=
. (1.11)
Рис. 1.4. Линиаризованная упругая характеристика подвески
Для релаксационных СП , действующие на корпус ГМ, зависят в общем
случае как от относительных перемещений и скоростей катка, так и от деформа-
ции ε включенного последовательно демпферу дополнительного упругого эле-
мента (см. рис. 1.5 ), т.е.
),,(
ε
jjjj
ffPP
&
=
(1.12)
Рис. 1.5 Нелинейная упругая характеристика 
                                          15
        • по характеру демпфирования;
        • по характеру связи сил, действующих от катков на корпус;
        • по явной зависимости сил Pj от параметров колебаний корпуса ГМ
           и от внешнего возмущения.
     По характеру демпфирования СП можно разделить на два класса:
     простые;
     релаксационные.
     Для простых СП силы Pj , действующие на корпус ГМ, являются функ-
циями относительных перемещений и скоростей катков (см. рис. 1.4), т.е.
                               Pj = Pj ( f j , f& j )                     . (1.11)




              Рис. 1.4. Линиаризованная упругая характеристика подвески

     Для релаксационных СП , действующие на корпус ГМ, зависят в общем
случае как от относительных перемещений и скоростей катка, так и от деформа-
ции ε включенного последовательно демпферу дополнительного упругого эле-
мента (см. рис. 1.5 ), т.е.
                            Pj = Pj ( f j , f& j , ε )                     (1.12)




                     Рис. 1.5 Нелинейная упругая характеристика

Страницы