Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 18 стр.

                                               18
В этом выражении ненаписанные члены разложения содержат члены ( f j − f oj )
и   f& j   в степени выше первой, а также их произведения.
            Коэффициенты в формуле (1.16), стоящие перед выражениями ( f j − f oj )
и   f& j , являются постоянными, так как после вычисления              соответствующих           ча-

стных производных в их выражения подставляются значения                     fj   и   f& j   в стати-
ческом положении, т.е. соответственно значения               f oj   и 0. Поэтому введем обо-
значения
                                        ∂Pj                ∂Pj
                                 cj =          ;    rj =       .                              (1.17)
                                        ∂f j                &
                                                           ∂fj

      Если корпус ГМ совершает малые колебания, то ненаписанными в формуле
(1.16) членами вследствие их малости можно пренебречь.
      Таким образом, формулу (1.16) с учетом обозначений (1.17) можно запи-
сать в таком виде
                              Pj = Poj + c j ( f j − f oj ) + r j f& ,                        (1.18)
где     Poj = Pj ( f oj )
                  - значение силы в статическом положении.
      Правая часть формулы (1.18) представляет собой линеаризованное выра-
жение силы, действующей от подвески на корпус машины, причем линеаризация
произведена при условии, что корпус машины совершает малые колебания около
статического положения. Следовательно, малыми колебаниями корпуса машины
можно называть такие его колебания, при которых в разложениях в ряд Тейлора
аналитических выражений сил, действующих от опорных катков (подвесок) на
корпус машины, можно ограничиться без существенной погрешности тремя пер-
выми членами разложения.
      Проанализируем физический смысл частных производных ∂Pj ∂f j и
∂P ∂f& .
    j       j
            Из выражений (1.17) следует, что частная производная ∂Pj ∂f j характери-
зует изменение силы Pj          в зависимости от изменения относительного переме-
щения f j соответствующего катка. Ввиду того, что в существующих СП зави-
симость силы Pj от перемещения катка относительно корпуса осуществляется с
помощью упругих элементов, то частную производную Pj = c j называют же-
сткостью упругого элемента, приведенную к к вертикальному перемещению
опорного катка. Жесткость c j имеет размерность: «сила, деленная на перемеще-
ние, (Н/м)».