Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 21 стр.

                                          21
      Учитывая, что значение постоянной составляющей упругой силы P0 j
равно значению упругой силы в статическом положении, т.е. P0 j = c j f 0 j выра-
жение (1.22) можно представить в таком виде
                             Р уj ( f j ) = c j f j .                 (1.24)
      Максимально возможное значение относительного хода катка называется
полным относительным ходом катка и обозначается f nj , а разность между пол-
ным ходом катка и статическим ходом называется динамическим ходом катка и
обозначается f дj , т.е.
                              f дj = f j − f 0 j                      (1.25)
       Общий вид линеаризованной упругой характеристики подвески приведен
на рис. 1.7. При увеличении f j (происходит относительное сближение оси
опорного катка с корпусом машины) возрастает деформация упругого элемента
подвески и, как следствие, происходит увеличение силы Рj. Такой относитель-
ный ход называется прямым ходом катка. При обратном движении опорного
катка, т.е. при уменьшении происходит уменьшение силы Pj , поэтому этот ход
называется обратным ходом катка. Кстати, при прямом ходе катка f& > 0, аj
при обратном ходе f& j < 0 .
         В существующих конструкциях СП обычно всегда выполняется условие
 f oj < f дj , поэтому корпус ГМ будет совершать малые колебания около статиче-
ского положения, если
                             0 < f j ≤ 2 f oj .                             (1.26)




                Рис. 1.7. Линиаризованная упругая характеристика