Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 22 стр.

                                         22
       При нарушении условия (1.26) вследствие того, что f oj < f дj и каток от-
рывается при колебаниях от грунта, аналитическое выражение упругой характе-
ристики подвески должно быть представлено (например, при отсутствии демп-
фера в подвеске) в следующем виде:

                       Pуj = 0 при f j ≤ 0;                   
                                                                               (1.27)
                       Pуj = c j f j при 0 < f j ≤ 2 f oj .   
                                                              
                                                              

       Такая характеристика является существенно нелинейной. Для исследова-
ния колебаний корпуса в этом случае необходимо использовать выводы и поло-
жения теории нелинейных колебаний, рассматриваемой в специальном курсе.
       Реальные упругие характеристики обычно не являются линейными в пре-
делах возможного изменения относительного хода катка. Общий вид одной из
таких характеристик приведен на рис. 1.8, на котором она обозначена цифрой 1.
Однако при малых колебаниях корпуса ГМ эту характеристику можно линеари-
зовать. Для этого достаточно к кривой Pyj ( f j ) провести касательную в точке
( f oj , Poj ) и отрезок этой касательной на участке 0 ≤ f j ≤ f п в качестве линеари-
зованной упругой характеристики, так как в этом случае линеаризованная харак-
теристика имеет постоянную жесткость во всем диапазоне изменения относи-
тельного хода и равную жесткости реальной упругой характеристики в статиче-
ском положении.
      Линеаризованная упругая характеристика подвески приведена на рис.1.8
пунктирной линией 2.




             Рис. 1.8. Линиаризованная упругая характеристика подвески