Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 24 стр.

                                          24

Приравнивая правые части уравнений моментов (1.28) и (1.29), получим
                                 πdT4Gδ
                      Pj =                       .                            (1.30)
                           32lT rб cos(α 0 − δ )
Перемещение оси опорного катка по вертикали при этом будет равно (как это
следует из геометрических соотношений)
                        f j = rб [sin α o − sin(α o − δ )] .                  (1.31)
        Последовательно задаваясь различными значениями угла закрутки тор-
сиона δ , определяем по формулам (1.30) и (1.31) соответствующие им значения
силы Рj и относительного хода катка fj, что позволяет построить график упругой
характеристики подвески Pj = ψ ( f j ) .
      На рис. 1.10 приведена примерная характеристика торсионной подвески.
При f j = f j1 , когда балансир расположен горизонтально, т.е. при δ = α о , кривая
Pj = ψ ( f j ) имеет перегиб.
       Как уже отмечалось ранее, условная вертикальная рессора приведенной
расчетной схемы должна иметь ту же упругую характеристику, что и реальная
торсионная подвеска, а приведенная жесткость подвески должна быть определе-
на как первая производная от функции Pj = ψ ( f j ) по f j ,,т.е.
                                           dP
                                       cj = j      .
                                              df j
       Для аналитического определения сj необходимо предварительно найти
функцию Pj = ψ ( f j ) . Поэтому в практике чаще всего сj определяют графо-
аналитическим методом, дающим достаточно точные результаты. Известно, что
приведенная жесткость сj пропорциональна тангенсу угла наклона касательной к
кривой Pj = ψ ( f j ) . Пользуясь этим графиком , приведенную жесткость можно
определить как
                                               ∆P j
                                      cj =                   .
                                                      ∆f j
        На рис. 1.10 построен также график c j в зависимости от f j . Наи-
меньшее значение c j для торсионной подвески будет при горизонтальном рас-
положении балансира, т.е. при δ = α о .
       Характеристика торсионной рессоры почти прямолинейна, поэтому ее
приведенную жесткость можно принимать (в первом приближении) постоянной
и равной жесткости этой рессоры в статическом положении
                                         Poj
                                  cj =                = const.
                                               f oj