Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 26 стр.

                                        26
тановить целый ряд общих закономерностей, справедливых и для более общих
СП.
      Колебания подрессоренной массы можно описать обобщенной координа-
той z, отсчитываемой от статического положения подрессоренной массы при ус-
ловии, что внешнее возмущение отсутствует, т.е. при y (t ) = 0 .

      Основным внешним возмущением для СП является абсолютное перемеще-
ние колеса при движении машины по местности. Таким образом, основным воз-
мущением, действующим на СП будет возмущение, которое может быть названо
кинематическим, т.к. все движение системы будет определяться законом измене-
ния кинематических параметров, характеризующих вертикальные перемещения
колеса от времени y(t).
      Если между колесом и подрессоренной массой осуществлена жесткая
связь, то можно записать, что
                                    z = y ( x)                           (2.1)
где x = x (t ) – координата пути машины, отсчитываемая от некоторой неподвиж-
ной точки на местности, для которой принимается t = 0 .
      Пусть подрессоренная масса движется в продольном направлении с неко-
торой постоянной скоростью v. Тогда для скорости перемещения центра тяжести
подрессоренной массы в вертикальном направлении можно записать
                                  ∂y ( x) dx ∂y ( x)
                           z& =          ⋅  =        ⋅v.                 (2.2)
                                   ∂x dt      ∂x
     Аналогично получим
                                    ∂ 2 y ( x) 2
                              &z& =       2
                                              ⋅v .                       (2.3)
                                      ∂x
      Зависимости (2.2) и (2.3) позволяют установить общую закономерность
изменения скорости и ускорения вертикальных перемещений подрессоренной
массы в зависимости от скорости движения при жестком закреплении колес от-
носительно корпуса. Из этих зависимостей следует, что каков бы ни был путь, по
которому движется система, вертикальные скорости его центра тяжести
возрастают по модулю прямо пропорционально скорости, а ускорения – прямо
пропорционально квадрату скорости.
     Сказанное подтверждается тем, что у любого транспортного средства, не
имеющего специального подрессоривания, с увеличением скорости передвиже-
ния резко возрастают действующие на экипаж вертикальные ускорения, которые
могут быть названы «ускорениями тряски».
     Для того, чтобы уменьшить ускорения тряски между колесом и массой ус-
танавливают систему подрессоривания. При наличии системы подрессоривания
                                   z ≠ y (x)                             (2.4)