Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 23 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

23
Рассмотрим последовательность составления расчетной схемы и опреде-
ления характеристик СП на примере независимой торсионной подвески, наибо-
лее распространенной в настоящее время на транспортных ГМ.
Схема такой подвески опорного катка при полностью разгруженном тор-
сионе приведена на рис. 1.9. Балансир 1 в этом положении имеет угол наклона к
горизонтали
о
α
. Пусть под действием на ось опорного катка вертикальной силы
j
P
балансир повернется на некоторый угол
δ
(на этот же угол закрутится тор-
сион 2). Этому углу соответствует вертикальное перемещение оси катка
j
f
.
При этом момент, закручивающий торсион, будет равен
)cos(
δ
α
−
=
=
oбjj
rPlPM
, (1.28)
где
l
– плечо действия силы
j
P
;
б
r
– плечо (длина) балансира.
При этом момент упругих сил торсиона, противодействующий его скручиванию
может быть определен по известной зависимости
,
δ
T
p
l
GI
M =
(1.29)
где
G
– модуль упругости второго рода материала торсиона;
−=
32
4
T
p
d
I
π
полярный момент инерции сечения торсиона (
T
d
- диаметр
торсиона);
δ
- угол закрутки торсиона, рад;
T
l – расчетная длина торсиона;
δ
α
δ
−=
озак
- угол закрутки торсиона
Рис. 1.9. Схема независимой торсионной подвески 
                                        23
       Рассмотрим последовательность составления расчетной схемы и опреде-
ления характеристик СП на примере независимой торсионной подвески, наибо-
лее распространенной в настоящее время на транспортных ГМ.
       Схема такой подвески опорного катка при полностью разгруженном тор-
сионе приведена на рис. 1.9. Балансир 1 в этом положении имеет угол наклона к
горизонтали   α о . Пусть под действием на ось опорного катка вертикальной силы
Pj   балансир повернется на некоторый угол δ (на этот же угол закрутится тор-
сион 2). Этому углу соответствует вертикальное перемещение оси катка f j .
При этом момент, закручивающий торсион, будет равен
                          M = Pj l = Pj rб cos(α o − δ ) ,               (1.28)
где l – плечо действия силы Pj ; rб – плечо (длина) балансира.
При этом момент упругих сил торсиона, противодействующий его скручиванию
может быть определен по известной зависимости
                                        GI p
                                  M=           δ,                        (1.29)
                                         lT
где G – модуль упругости второго рода материала торсиона;
              4
     I p = πdT     − полярный момент инерции сечения торсиона ( d T - диаметр
                32
торсиона);
      δ - угол закрутки торсиона, рад;
      lT – расчетная длина торсиона;
     δ зак = α о − δ - угол закрутки торсиона




                  Рис. 1.9. Схема независимой торсионной подвески

Страницы