Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 32 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

32
Рис. 2.2. Три формы апериодического движения (
))0((
0
zz
&&
=
:
03;02;01
000
<
−
=
−
>− zzz
&&&
Будет ли движение подрессоренного тела характеризоваться кривыми 1, 2
или 3, зависит как от величины корней
1z
Ω
и
2z
Ω
, определяемых соотноше-
ниями (1.41), так и от начальных условий. Два первых случая (кривые 1 и 2)
практически равноценны, т.к. в обоих случаях подрессоренное тело из положи-
тельного отклонения
)0( >z
при неограниченном возростании времени
)(
∞
→t
будет стремиться вернуться в статическое положение
)0(
=
z
. В третьем случае
(кривая 3) подрессоренное тело будет также при неограниченном возростании
времени
)( ∞→t
стремиться вернуться в статическое положение
)0(
=
z
, одна-
ко в этом случае оно предварительно один раз уже достигнет его при
∞
<
=
0
tt
Предельный случай апериодического движения.
В предельном случае,
когда
яz
p Ω=
, корни, определяемые соотношениями (2.26), будут действитель-
ными, отрицательными и равными друг другу, т.е.
я
рkk −=
=
21
. В этом случае
так же, как и в предыдущем, подрессоренное тело в зависимости от соотноше-
ния начальных условий и параметров
СП может иметь три формы движения во
времени, подобные тем, которые приведены на рис. 2.2.
Затухающие колебания.
При
яz
p
Ω
<
общее решение уравнения (2.25)
имеет следующий вид
)sin(
22
zzz
pt
m
tpeZz
β
+−Ω=
−
; p=p
z
/ (2.30)
Здесь параметры
z
Ω и
z
β
определяются с учетом произвольных посто-
янных таких же, как и (2.17), следующими формулами: 
                                          32




                                                                = z& (0)) :
            Рис. 2.2. Три формы апериодического движения ( ( z& 0
                           1 − z&0 > 0; 2 − z&0 = 0; 3 − z&0 < 0

       Будет ли движение подрессоренного тела характеризоваться кривыми 1, 2
или 3, зависит как от величины корней Ω z1 и Ω z 2 , определяемых соотноше-
ниями (1.41), так и от начальных условий. Два первых случая (кривые 1 и 2)
практически равноценны, т.к. в обоих случаях подрессоренное тело из положи-
тельного отклонения ( z > 0) при неограниченном возростании времени (t → ∞)
будет стремиться вернуться в статическое положение ( z = 0) . В третьем случае
(кривая 3) подрессоренное тело будет также при неограниченном возростании
времени (t → ∞) стремиться вернуться в статическое положение ( z = 0) , одна-
ко в этом случае оно предварительно один раз уже достигнет его при t = t 0 < ∞
       Предельный случай апериодического движения. В предельном случае,
когда p z = Ω я , корни, определяемые соотношениями (2.26), будут действитель-
ными, отрицательными и равными друг другу, т.е. k1 = k 2 = − р я . В этом случае
так же, как и в предыдущем, подрессоренное тело в зависимости от соотноше-
ния начальных условий и параметров СП может иметь три формы движения во
времени, подобные тем, которые приведены на рис. 2.2.
        Затухающие колебания. При p z < Ω я общее решение уравнения (2.25)
имеет следующий вид
                  z = Z m e − pt sin( Ω 2z − p z2 t + β z ) ; p=pz / (2.30)
       Здесь параметры Ω z и β z определяются с учетом произвольных посто-
янных таких же, как и (2.17), следующими формулами:

Страницы