Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 33 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

33
;
)(
22
2
00
2
zz
z
om
p
zpz
zZ
−Ω
+
+=
&
(2.31)
).(
00
22
0
zpz
pz
arctg
z
zz
z
+
−Ω
=
&
β
(2.32)
Таким образом, если силы трения в
СП таковы, что корни характеристиче-
ского уравнения (2.25) комплексные, то подрессоренное тело совершает зату-
хающие колебания около статического положения равновесия.
Скорость затухания колебаний подрессоренного тела определяется вели-
чиной коэффициента
z
p
. Затухающие колебания не являются периодическими,
хотя подрессоренное тело проходит положения равновесия через равные про-
межутки времени, которые называются
периодом затухающих колебаний.
По аналогии со свободными колебаниями (незатухающими) коэффициент
o
z
Ω
,
определяемый следующим соотношением
,
22
zz
o
z
p−Ω=Ω
(2.33)
в теории
колебаний называется круговой частотой затухающих колебаний.
Таким образом, решение (2.30) может быть записано в виде
zz
o
z
pt
m
ppteZz =+Ω=
−
);sin(
β
. (2.34)
Следовательно, если силы трения в системе подрессоривания таковы, что
корни характеристического уравнения (2.25) комплексные, то подрессоренное
тело совершает затухающие колебания около статического положения равнове-
сия, но с постепенно убывающими амплитудами, так что процесс в целом харак-
теризуется монотонным убыванием амплитуд колебания (см. рис. 2.3).
Рис. 2.3. Затухающие колебания корпуса 
                                          33

                                           ( z&0 + p z z0 ) 2
                         Zm =      zo2   +       2      2
                                                              ;         (2.31)
                                               Ω z − pz

                                       z0 Ω 2z − p z2
                         β z = arctg (                ).                (2.32)
                                         &z0 + p z z0
     Таким образом, если силы трения в СП таковы, что корни характеристиче-
ского уравнения (2.25) комплексные, то подрессоренное тело совершает зату-
хающие колебания около статического положения равновесия.
       Скорость затухания колебаний подрессоренного тела определяется вели-
чиной коэффициента p z . Затухающие колебания не являются периодическими,
хотя подрессоренное тело проходит положения равновесия через равные про-
межутки времени, которые называются периодом затухающих колебаний.
       По аналогии со свободными колебаниями (незатухающими) коэффициент
Ω oz , определяемый следующим соотношением
                               Ωoz = Ω 2z − p z2 ,                      (2.33)
в теории колебаний называется круговой частотой затухающих колебаний.
       Таким образом, решение (2.30) может быть записано в виде
                  z = Z m e − pt sin( Ω ozt + β z );      p = pz .    (2.34)
       Следовательно, если силы трения в системе подрессоривания таковы, что
корни характеристического уравнения (2.25) комплексные, то подрессоренное
тело совершает затухающие колебания около статического положения равнове-
сия, но с постепенно убывающими амплитудами, так что процесс в целом харак-
теризуется монотонным убыванием амплитуд колебания (см. рис. 2.3).




                     Рис. 2.3. Затухающие колебания корпуса

Страницы