Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 44 стр.

                                            44
        Если в формулы (3.20) и (3.21) подставить значения параметров Ω z       и
n , то в результате получим


                        h       c 2 + r 2ω 2
                   Zm =                           ;                        (3.22)
                        2 (c − mω 2 ) 2 + r 2ω 2
                            rω              rω
                  β = arctg    − arctg             .                       (3.23)
                             c           c − mω 2
       Из формулы (3.19) следует, что при гармоническом внешнем воздействии
установившиеся вынужденные колебания подрессоренного тела также гармони-
ческие и частота этих колебаний равна частоте внешнего воздействия.
       Установившиеся вынужденные колебания имеют большое значение в
теории подрессоривания. Дело в том, что в реальных СП демпфирование доста-
точно велико и переходные колебательные процессы достаточно быстро зату-
хают и в системе остаются только вынужденные колебания.
       Из приведенных выше формул следует, что при заданных конструктив-
ных параметрах СП амплитуда и фаза зависят от частоты внешнего возмущения.
Исследуем зависимость амплитуды колебаний тела от частоты внешнего воз-
мущения.
                                             h
       1. При ω = 0                  Zm =      ,
                                             2
т.е. положение подрессоренного тела при ω = 0 определяется статическим от-
клонением подрессоренного тела, когда его центр тяжести находится над верши-
ной неровности.
         2. При ω = Ω z (резонансный случай)

                                      h Ω 2z + 4n 2 h Ω 2z
                 Z max =   Z mрез   =              =        +1 .           (3.24)
                                      2     4n 2     2 4n 2
      Таким образом, при наличии демпфирования в СП резонансное значение
амплитуды колебаний подрессоренного тела имеет конечное значение, завися-
щее как от параметров внешнего возмущения, так и от параметров СП, причем,
чем больше демпфирование, тем меньшее значение имеет        Z mрез , при этом все-
гда оставаясь большим, чем величина h .
                                             2
        3. При    ω = 2Ω z
                                             h
                                      Zm =                                 (3.25)
                                             2