Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 47 стр.

UptoLike

47
m
Z
&&
при значении частоты
ω
=
z
2 амплитуда ускорения равна
m
Z
&&
=
2
2
2
h
z
;
при неограниченном возростании частоты
ω
амплитуда уско-
рения стремится к величине
m
Z
&&
=
2
2
h
z
.
График амплитудно-частотной характеристики ускорения при отсутствии
демпфирования в подвеске представлен на рис. 3.5.
Рассмотрим теперь зависимость амплитуды ускорения при наличии
демпфирования в подвеске
)0( >r
На основании анализа формулы (3.27), которая с учетом соотношения
(3.22) приобретает следующий вид
2222
222
2
)(
2
ωω
ω
ω
rmc
rch
Z
п
m
+
+
=
, (3.30)
можно сделать следующие выводы:
при 0=
ω
амплитуда
0=
m
Z
&&
;
при резонансном значении частоты, т.е. при частоте, равной частоте
собственных колебаний
п
z
m
c
==
ω
, амплитуда ускорений ограничена и
равна
=
рез
m
Z
&&
22
222
2
2
z
z
z
r
rch
+
,
при этом чем больще по своей величине коэффициент елпротивления демпфера,
тем меньшее значение приобретает амплитуда
рез
m
Z
&&
;
при значении частоты
ω
=
z
2 амплитуда ускорения равна
m
Z
&&
=
2
2
2
h
z
;
при неограниченном увеличении частоты
ω
амплитуда ускоре-
ния также неограниченно возростает
m
Z
&&
;
при жестком закреплении оси колеса с подрессоренной массой, т.е. при
значениях жесткости
c
, или, что тоже самое, при
r
, амплитуда
ускорения подрессоренного тела всецело определяется параметрами внешнего
воздействия и будет равна
2
2
h
Z
m
ω
=
&&
.
                                              47
                                              Z&&m → ∞
        • при значении частоты ω =        2Ω z амплитуда ускорения равна
                                      Z&&m = 2Ω z h 2 ;
                                                 2

        • при неограниченном возростании частоты ω → ∞                      амплитуда уско-
рения стремится к величине
                                       Z&&m = Ω z h 2 .
                                                 2

        График амплитудно-частотной характеристики ускорения при отсутствии
демпфирования в подвеске представлен на рис. 3.5.
        Рассмотрим теперь зависимость амплитуды ускорения при наличии
демпфирования в подвеске ( r > 0)
        На основании анализа формулы (3.27), которая с учетом соотношения
(3.22) приобретает следующий вид
                             h2     c 2 + r 2ω 2
                      Zm = ω                           ,                             (3.30)
                             2 (c − mпω 2 ) 2 + r 2ω 2
можно сделать следующие выводы:
                              &&m = 0 ;
        • при ω = 0 амплитуда Z
        • при резонансном значении частоты, т.е. при частоте, равной частоте
собственных колебаний ω = Ω z =           c
                                              m п , амплитуда ускорений ограничена и
равна
                                                   h c 2 + r 2Ω 2z
                            Z&&mрез   =   Ω 2z                     ,
                                                   2    r 2Ω 2z
при этом чем больще по своей величине коэффициент елпротивления демпфера,
тем меньшее значение приобретает амплитуда                Z&&mрез ;
        • при значении частоты ω =        2Ω z амплитуда ускорения равна
                                      Z&&m = 2Ω z h 2
                                                 2
                                                             ;
      • при неограниченном увеличении частоты ω → ∞                       амплитуда ускоре-
ния также неограниченно возростает
                                           Z&&m → ∞ ;
      • при жестком закреплении оси колеса с подрессоренной массой, т.е. при
значениях жесткости c → ∞ , или, что тоже самое, при r → ∞ , амплитуда
ускорения подрессоренного тела всецело определяется параметрами внешнего
воздействия и будет равна                          Z&&m = ω 2 h       .
                                                                  2