Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 49 стр.

                                        49
максимальное значение третьей производной &z&
                                           & и характеризует скорость изме-
нения максимального ускорения. По некоторым данным за меру оценки ком-
фортабельности езды автомобиля принимают величину Z mω 2,7 , близкую к
третьей производной.
      Отметим, что в теории подрессортвания ГМ, предназначенных главным
образом для езды по грунтовым дорогам и местности, за оценку плавности хода
принимают значение максимального вертикального ускорения. Этот вопрос бу-
дет рассмотрен более подробно в следующих разделах пособия.


             4. СВОБОДНЫЕ КОЛЕБАНИЯ КОРПУСА ГУСЕНИЧНОЙ
                  МАШИНЫ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ

      4.1. Свободные колебания гусеничной машины при отсутствии сил
                     трения в системе подрессоривания

       В механических системах процесс колебаний, как уже отмечалось, всегда
сопровождается рассеиванием энергии, переходом энергии движения в тепло-
вую. Таким образом, свободные колебания, возникающие в механических систе-
мах, всегда будут постепенно ослабляться или, как говорят, затухать.
       Однако вначале важно рассмотреть теорию колебаний для идеализиро-
ванной СП, т.е. для такой системы, в которой отсутствует трение и, следователь-
но, запас механической энергии остается постоянным. Рассмотрение процессов в
идеализированной системе важно с двух точек зрения: во-первых, реальные про-
цессы с небольшим затуханием (отсутствие в СП транспортной машины демп-
феров) близки к процессам в идеализированной системе; во вторых, исследова-
ние их, более простое по форме, позволяет выяснить влияние различных пара-
метров СП на колебания корпуса машины.
       Итак, предположим, что в СП отсутствует трение. В этом случае каждая
сила Pj , действующая от j – ой подвески на корпус машины при отсутствии сил
трения в подвеске (коэффициент сопротивления демпфера этой подвески равен
нулю r j = 0 ), может быть представлена по аналогии с выражением (2.9) в сле-
дующем виде
                         Pj = Pоj + c j ( f j − f о j ) ,                 (4.1)
где
       Pоj - значение силы Pj в статическом положении – статическая сила;
       c j - коэффициент жесткости (или просто жесткость)упругого элемента    j
– ой подвески;
        fj- относительный ход j – того опорного катка (деформация упругого
элемента от j – ой подвески);