Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 57 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

57
Рис. 4.4
До сих пор исследовались свободные колебания корпуса ГМ, которые
описывались связанными дифференциальными уравнениями (4.6). Если же
структура СП такова что коэффициенты связи дифференциальных уравнений b
z
и
b
φ
оказываются равными нулю, то система дифференциальных уравнений распа-
дается на два независимых уравнения:
,0
;0
2
2
=Ω+
=Ω+
ϕϕ
ϕ
&&
&&
zz
z
(4.35)
которые можно исследовать независимо друг от друга.
Коэффициенты связи
z
b
и
ϕ
b
в соответствии с уравнениями (4.8) и (4.9)
могут быть равны нулю в тех случаях, когда
∑
=
=
n
j
jj
lc
2
1
0
.
Это условие выполняется в таких случаях (если предположить, что жесткости
всех упругих элементов одинаковы, т.е.
0
cc
j
=
):
• опорные катки расположены относительно центра тяжести симметрич-
но;
• опорные катки расположены относительно центра тяжести таким обра-
зом, что сумма положительных значений
j
l
оказывается равной сумме отрица-
тельных значений
j
l
;
• наконец, может быть случай, когда жесткости упругих элементов не-
одинаковы, но сумма положительных значений
jj
lc
равна сумме отрицатель-
ных значений
jj
lc
.
Известно, что решения обоих уравнений (4.35) будут иметь вид 
                                     57




                                  Рис. 4.4

       До сих пор исследовались свободные колебания корпуса ГМ, которые
описывались связанными дифференциальными уравнениями (4.6). Если же
структура СП такова что коэффициенты связи дифференциальных уравнений bz и
bφ оказываются равными нулю, то система дифференциальных уравнений распа-
дается на два независимых уравнения:
                                 &z& + Ω 2z z = 0;
                                                                      (4.35)
                                 ϕ&& + Ωϕ2 ϕ = 0,
которые можно исследовать независимо друг от друга.
       Коэффициенты связи bz и bϕ в соответствии с уравнениями (4.8) и (4.9)
могут быть равны нулю в тех случаях, когда
                                   2n
                                   ∑ c jl j = 0 .
                                   j =1
Это условие выполняется в таких случаях (если предположить, что жесткости
всех упругих элементов одинаковы, т.е. c j = c 0 ):
       • опорные катки расположены относительно центра тяжести симметрич-
но;
       • опорные катки расположены относительно центра тяжести таким обра-
зом, что сумма положительных значений l j оказывается равной сумме отрица-
тельных значений l j ;
      • наконец, может быть случай, когда жесткости упругих элементов не-
одинаковы, но сумма положительных значений c j l j равна сумме отрицатель-
ных значений c j l j .
      Известно, что решения обоих уравнений (4.35) будут иметь вид

Страницы