Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 64 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

64
где
ϕ
T
и
ϕ
Ω
– соответственно период и собственная частота свободных колеба-
ний корпуса (при отсутствии затухания).
Из формулы (4.60) следует, что период затухающих колебаний
ϕ
з
Т
больше периода свободных колебаний
ϕ
Т
при отсутствии демпферов в СП.
Общий вид зависимости угловых затухающих колебаний корпуса ГМ от
времени представлен на рис. 4.5.
Рис. 4.5. Зависимость угловых затухающих колебаний от времени
Из выражения (4.58) следует, что при
2
T
nt +=
ω
β
ϕ
( n=1, 2, 3,… )
значения φ(t) будут равны множителю перед гармонической составляющей, т.е.
отклонения корпуса от положения равновесия не выходят за значения
.
tp
m
e
ϕ
ϕ
−
±
Границы же максимальных отклонений корпуса ГМ в координатах t,φ бу-
дут определяться равенством
,)(
tp
mm
et
ϕ
ϕϕ
−
=
(4.61)
откуда
.
)(
tp
m
m
e
t
ϕ
ϕ
ϕ
−
=
(4.62)
Зависимость (4.62) показывает, что максимально возможные угловые от-
клонения корпуса от статического положения в момент времени t будут в 
                                                 64
где Tϕ и Ω ϕ – соответственно период и собственная частота свободных колеба-
ний корпуса (при отсутствии затухания).
         Из формулы (4.60) следует, что период затухающих колебаний                    Т зϕ
больше периода свободных колебаний Т ϕ при отсутствии демпферов в СП.
      Общий вид зависимости угловых затухающих колебаний корпуса ГМ от
времени представлен на рис. 4.5.




                      Рис. 4.5. Зависимость угловых затухающих колебаний от времени


      Из выражения (4.58) следует, что при
                               βϕ     T
                            t=    +n      ( n=1, 2, 3,… )
                               ω      2
значения φ(t) будут равны множителю перед гармонической составляющей, т.е.
отклонения корпуса от положения равновесия не выходят за значения
         − pϕ t
± ϕme             .
       Границы же максимальных отклонений корпуса ГМ в координатах t,φ бу-
дут определяться равенством
                                       ϕ m (t ) = ϕ m e − p t ,
                                                            ϕ
                                                                                      (4.61)
откуда
                                       ϕ m (t )    −p t
                                                =e      .
                                                        ϕ
                                                                                      (4.62)
                                        ϕm
      Зависимость (4.62) показывает, что максимально возможные угловые от-
клонения корпуса от статического положения в момент времени t будут в

Страницы