Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 66 стр.

                                               66
            5. ВЫНУЖДЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ СИСТЕМЫ С ДВУМЯ
                       СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ

      Свободные колебания корпуса ГМ, как показывает опыт, быстро затуха-
ют. Так как энергия колебательного движения расходуется на преодоление сил
трения в подвеске и гусеничном движителе.
      При движении ГМ по местности встречающиеся на его пути неровности
оказывают непрерывное воздействие на его корпус через подвески катков.
Вследствие непрерывного возмущения статического положения корпуса послед-
ний совершает сложное колебательное движение, закономерности протекания
которого определяются как свойствами системы подрессоривания, так характе-
ром внешнего возмущения. Как уже было отмечено ранее, колебание подрессо-
ренного корпуса ГМ под действием непрерывных внешних возмущений называ-
ются вынужденными колебаниями.
      Основной задачей данного раздела учебного пособия является изучение
колебаний корпуса при движении машины по местности с непрерывным неров-
ным профилем и определение закономерностей, отражающих связь параметров
плавности хода машины с конструктивными параметрами системы подрессори-
вания в режиме установившихся вынужденных колебаний, возникающих под
действием периодических возбуждающих сил.

              5.1. Дифференциальные уравнения вынужденных колебаний
                         системы с двумя степенями свободы
       Предположим, как и при изучении свободных колебаний, что корпус ма-
шины в процессе движения по местности с неровным профилем совершает ма-
лые колебания около его статического положения. Поэтому можно воспользо-
ваться исходными дифференциальными уравнениями (1.9) и (1.10).По аналогии с
формулой (2.9), отражающей зависимость силы Pj , которая действует через
одноопорную подвеску на подрессоренный груз, запишем выражение для каж-
дой j-ой подвески многоопорного подрессоренного корпуса гусеничной машины


                             Pj = Pо j + c j ( f j − f о j ) + r j f& j ,    (5.1)
где   Poj   -значение силы   Pj   в статическом положении корпуса;
             ∂Pj
      cj =          - жесткость упругого элемента (рессоры) j-ой подвески;
             ∂f j
           ∂Pj
      r j = & - коэффициент сопротивления демпфера (амортизатора) j-ой
           ∂f j
подвески.