Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 73 стр.

                                             73




                     Рис. 5.1. Амплитудно-частотная характеристика

       Из этих формул видно, что вертикальные и угловые ускорения изменяют-
ся в противофазе с соответствующими колебаниями и их амплитуда пропорцио-
нальна амплитуде этих колебаний и квадрату частоты колебаний. Поэтому ам-
плитуды этих ускорений можно представить в таком виде
                                 Z&&m = ω 2 Z m ;   ϕ&&m = ω 2ϕ m .
      При этом следует отметить, что в теории подрессоривания транспортных и
тяговых гусеничных машин при учете влияния ускорений на работоспособность
членов экипажа машины и на долговечность узлов и систем принимают во вни-
мание только вертикальную составляющую угловых ускорений. Таким образом,
общее вертикальное ускорение, возникающее в какой-либо точке корпуса маши-
ны может быть аналитически представлено в следующем виде
                                   &z&сум = &z& + Loϕ&& ,              (5.30)
где Lo – расстояние от рассматриваемой точки до центра масс машины вдоль
продольной оси машины.


      5.3. Вынужденные колебания системы при наличии демпферов
                      в системе подрессоривания

     Для анализа вынужденных колебаний корпуса ГМ при наличии демпферов
в СП воспользуемся дифференциальными уравнениями (5.8) и (5.9)
                           2n         2n     2n         2n
                   mп&z&+ z& ∑rj + z ∑cj = ∑cj yj + ∑rj y& j;          (5.31)
                           j=1        j=1    j=1        j=1
                         2n       2n          2n         2n
                              2
                  Iпϕ&&+ϕ&∑rjlj +ϕ∑cjlj     = ∑cjlj yj +∑rjlj y&j      (5.32)
                          j=1     j=1         j=1        j=1