Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 8 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

8
профилю для колебаний корпуса машины является гармонический, обеспечи-
вающий при определенной скорости движения резонансный режим колебаний,
Статистический анализ дорог, наезженных транспортными, особенно гусе-
ничными, машинами, позволяет утверждать, что форма неровностей, которые
наиболее часто встречаются на этих дорогах, близка к гармонической. Кроме то-
го, использование в качестве расчетного гармонического профиля неровностей
позволяет существенно упростить расчеты и облегчить организацию экспери-
мента. Гармоническое возмущение позволяет разобраться в физической сущно-
сти колебаний корпуса машины, оценить соотношение различных параметров,
сравнить различные машины по плавности хода и дать оценку колебаниям кор-
пуса машины при наиболее неблагоприятных условиях возмущения.
В соответствии с изложенным в качестве расчетного примем режим уста-
новившегося движения по гармоническому профилю вида (рис. 1.1),
⋅⋅= x
a
h
y
π
2
sin
2
, (1.2)
где
h
– полная высота неровностей;
2/h
– амплитуда гармонического профиля;
a
- длина волны профиля.
Режим установившегося движения характеризуется прежде всего постоянством
скорости
v; в этом случае
t
v
x
⋅
=
. С учетом этого выражение (1.2) может быть
записано в виде
⋅⋅= t
a
vh
y
π
2
sin
2
или
t
h
y
ω
sin
2
⋅=
, (1.3)
где
a
v
π
ω
2
=
- круговая (угловая) частота с размерностью
1−
c
.
Рис.1.1 Расчетный профиль пути 
                                        8
профилю для колебаний корпуса машины является гармонический, обеспечи-
вающий при определенной скорости движения резонансный режим колебаний,
      Статистический анализ дорог, наезженных транспортными, особенно гусе-
ничными, машинами, позволяет утверждать, что форма неровностей, которые
наиболее часто встречаются на этих дорогах, близка к гармонической. Кроме то-
го, использование в качестве расчетного гармонического профиля неровностей
позволяет существенно упростить расчеты и облегчить организацию экспери-
мента. Гармоническое возмущение позволяет разобраться в физической сущно-
сти колебаний корпуса машины, оценить соотношение различных параметров,
сравнить различные машины по плавности хода и дать оценку колебаниям кор-
пуса машины при наиболее неблагоприятных условиях возмущения.
      В соответствии с изложенным в качестве расчетного примем режим уста-
новившегося движения по гармоническому профилю вида (рис. 1.1),
                                  h        2π 
                             y=     ⋅ sin     ⋅ x ,                     (1.2)
                                  2         a    
где   h – полная высота неровностей;
      h / 2 – амплитуда гармонического профиля;
       a - длина волны профиля.

Режим установившегося движения характеризуется прежде всего постоянством
скорости v; в этом случае x = v ⋅ t . С учетом этого выражение (1.2) может быть
записано в виде
                               h        2πv 
                          y=     ⋅ sin     ⋅t
                               2        a    
или
                                    h
                               y=     ⋅ sin ωt ,                          (1.3)
                                    2
           2πv
где   ω=                                                    −1
               - круговая (угловая) частота с размерностью c .
            a




                        Рис.1.1 Расчетный профиль пути

Страницы