Основы линейной теории подрессоривания транспортных и тяговых гусеничных машин. Савочкин В.А - 9 стр.

                                         9

     Отметим, что круговая частота ω связана с (просто) частотой колебаний
υ соотношением
                                  ω = 2πv ,                           (1.4)
где υ (ню – греч) – частота периодического процесса
                                         v
                                  υ=                                    (1.5)
                                         a
                                    −1
с единицей измерения Гц ( 1Гц = 1 c )
      Период колебаний Т связан с частотами колебаний следующими соотно-
шениями
                                         2π       1
                                 T=           =       .                 (1.6)
                                         ω        υ
      Естественно, что выбранные расчетные условия движения только в редких
случаях будут соответствовать действительным. Однако можно утверждать, что
если система подрессоривания обеспечит хорошие показатели плавности маши-
ны при выбранных тяжелых условиях, то в реальных условиях движения эти по-
казатели будут лучше.
      Еще раз подчеркнем, что выбранные условия значительно упрощают рас-
чет СП и позволяют достаточно объективно в одинаковых условиях проводить
теоретическую и экспериментальную оценку исследуемых машин по плавности
хода.

   1.2. Расчетная схема системы подрессоривания гусеничной машины

      Расчет СП базируется на результатах исследования дифференциальных
уравнений колебаний корпуса машины. Чем точнее описывают эти уравнения
истинное движение корпуса, тем полнее в них будет отражена связь машины ко-
лебаний корпуса с конструктивными параметрами и условиями движения маши-
ны, тем достовернее будут результаты теоретического исследования и расчета
СП. Однако чрезмерное стремление к более точному математическому описанию
движения корпуса машины может сильно усложнить проведение исследования и
в особенности расчет. Поэтому при составлении математической модели (рас-
четной схемы) принимают ряд допущений, которые позволяют упростить теоре-
тическое исследование и расчет СП путем исключения из дифференциальных
уравнений связей, оказывающих второстепенное влияние на основные колебания
корпуса.
      Основными видами колебаний корпуса машины, главным образом, опре-
деляющими плавность хода машины по неровному профилю, являются, как об
этом свидетельствуют экспериментальные исследования, вертикальные колеба-
ния центра тяжести (ЦТ) корпуса и продольные угловые колебания корпуса око-
ло поперечной оси, проходящей через ЦТ.
      Поперечные колебания корпуса, т.е. колебания корпуса около его продоль-
ной оси, мало влияют на плавность хода машины. Это объясняется тем, что при
поперечных колебаниях корпуса опорные поверхности движителей машины