Теоретические основы приближенного расчета нелинейных систем подрессоривания тяговых и транспортных гусеничных машин. Савочкин В.А - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

15
P
j
*
= P
oj
+ c
j
λ
дj
+
дjj
r
λ
&
.
(18)
Если система подрессоривания линейная, то силу силу
P
j
определя-
ют по выражению (18), при этом коэффициент
c
j
соответствует приведенной
к вертикальному перемещению катка
жесткости упругого элемента, а r
j
–
соответствует приведенному таким же образом
коэффициенту сопротивле-
ния амортизатора
подвески j – го опорного катка.
Если вместо реальной силы
P
j
удается подобрать эквивалентную ей
силу
P
j
*
, то в этом случае коэффициенты c
j
и r
j
будем называть эквива-
лентной жесткостью
и эквивалентным коэффициентом сопротивления
амортизатора подвески
j –го катка.
В выражении для P
j
*
слагаемое P
oj
соответствует постоянной со-
ставляющей силы
P
j
, действующей от j –го катка на корпус при движении
машины по гармоническому профилю.
Подставив значения
λ
дj
и
дj
λ
&
в выражение (18), получим
P
j
*
= P
oj
+ c
j
(H
j
sin
α
+ Q
j
cos
α
) + r
j
ω
(H
j
cos
α
- Q
j
sin
α
) (19)
Приравняв искомую силу
P
j
*
силе P
j
, заданной выражением (15),
при выполнении условия равенства коэффициентов при
sinα и cosα в срав-
ниваемых выражениях, имеем
[]
∫
=−
π
αααλαλ
π
ω
2
0
sin)(),(
1
dPQrHс
jjjjjjj
&
; (20)
[]
αααλαλ
π
ω
π
dPQrQс
jjjjjjj
cos)(),(
1
2
0
∫
=+
&
. (20
*
)
Уравнения (20) позволяют определить коэффициенты c
j
и r
j
для эк-
вивалентной линейной системы подрессоривания.
Решив систему (20) относительно c
j
и r
j
, получим
[]
αααλαλ
π
π
dP
B
с
jjj
j
j
sin)(),(
1
2
0
∫
=
&
; (21)
[]
∫
=
π
αααλαλ
πω
2
0
cos)(),(
1
dP
B
r
jjj
j
j
&
, (22)
где B
j
- амплитуда изменения расстояния между корпусом ГМ и грунтом,
т.е. амплитуда гармонической величины λ
j
B
j
=
2
2
j
j
OH + . (23)
Таким образом, эквивалентная жесткость каждой подвески и эквива-
лентный коэффициент сопротивления амортизатора подвески будут опреде-
                                                      15


                                 Pj* = Poj + cjλдj + r j λ&дj .                   (18)

      Если система подрессоривания линейная, то силу силу Pj определя-
ют по выражению (18), при этом коэффициент cj соответствует приведенной
к вертикальному перемещению катка жесткости упругого элемента, а rj –
соответствует приведенному таким же образом коэффициенту сопротивле-
ния амортизатора подвески j – го опорного катка.
      Если вместо реальной силы Pj удается подобрать эквивалентную ей
силу Pj*, то в этом случае коэффициенты cj и rj будем называть эквива-
лентной жесткостью и эквивалентным коэффициентом сопротивления
амортизатора подвески j –го катка.
      В выражении для Pj* слагаемое Poj соответствует постоянной со-
ставляющей силы Pj , действующей от j –го катка на корпус при движении
машины по гармоническому профилю.
      Подставив значения λдj и λ&дj в выражение (18), получим
       Pj* = Poj + cj(Hj sinα + Qj cosα) + rj ω (Hj cosα - Qj sinα)               (19)

     Приравняв искомую силу Pj*           силе Pj, заданной выражением (15),
при выполнении условия равенства коэффициентов при sinα и cosα в срав-
ниваемых выражениях, имеем
                                  1 2π
                                                  [                ]
             с j H j − r j ω Q j = ∫ Pj λ j (α ), λ& j (α ) sin α dα ;
                                         π
                                                                        (20)
                                              0
                                             2π
                                             Pj [λ j (α ), λ& j (α )]cos α dα .
                                         1
              с j Q j + r jω Q j =         ∫                                      (20*)
                                         π 0
     Уравнения (20) позволяют определить коэффициенты cj и rj для эк-
вивалентной линейной системы подрессоривания.
     Решив систему (20) относительно cj и rj , получим

                       1 2π
               сj =        ∫
                      πB j 0
                                 [                         ]
                             Pj λ j (α ), λ& j (α ) sin α dα ;                    (21)

                        1 2π
               rj =         ∫
                      πωB j 0
                                     [
                              Pj λ j (α ), λ& j (α ) cos α dα ,]                  (22)


 где Bj - амплитуда изменения расстояния между корпусом ГМ и грунтом,
т.е. амплитуда гармонической величины λj

                      Bj = H 2 j + O j 2 .                       (23)
     Таким образом, эквивалентная жесткость каждой подвески и эквива-
лентный коэффициент сопротивления амортизатора подвески будут опреде-

Страницы