Теоретические основы приближенного расчета нелинейных систем подрессоривания тяговых и транспортных гусеничных машин. Савочкин В.А - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

27
Р
о
- как
математическое ожидание полной силы в подвеске;
с
э
и r
э
– соответственно как эквивалентную жесткость и как эквива-
лентный коэффициент сопротивления амортизатора рассматриваемой подвески.
Из выражений (48...50) следует, что коэффициенты
Р
о
, с
э
и r
э
зависят
от совместной плотности вероятностей
ρ(λ,
λ
&
) и от характеристики силы Р(λ,
λ
&
).
Проведенные экспериментальные исследования [2] показали, что плотность
вероятности
ρ (λ,
λ
&
) с достаточной для инженерных расчетов степенью точно-
сти может описана Гауссовским распределением. Кроме того, установлено, что
изменение формы закона распределения существенно не влияет на коэффициен-
ты линеаризации. Значительно больше они зависят от математических ожиданий
и дисперсий перемещения, а также от скорости перемещения катка. Поэтому
приближенно допустимо определять коэффициенты линеаризации, заменяя
действительные функции
ρ (λ,
λ
&
) эквивалентными нормально распределенными
функциями
ρ
*
(λ,
λ
&
). Тогда коэффициенты Р
о
, с
э
и r
э
при заданной характеристи-
ке силы
Р(λ,
λ
&
) будут определяться значениями:
Р
о
=Р
о
(m
λ
, σ
λ
,
λ
σ
&
); с
э
= с
э
(m
λ
, σ
λ
,
λ
σ
&
); r
э
= r
э
(m
λ
, σ
λ
,
λ
σ
&
). (51)
Коэффициенты (51) называются эквивалентными параметрами подвески, а
именно:
Р
о
- эквивалентная постоянная составляющая силы;
с
э
- эквивалентный коэффициент жесткости подвески;
r
э
- эквивалентный коэффициент сопротивления демпфера подвески.
Формулы (48...50) являются формулами статистической линеаризации,
дающими возможность для изучения колебаний корпуса при случайных возму-
щениях заменить нелинейную систему подрессоривания эквивалентной линейной
системой. Это позволяет для исследования нелинейных систем применять
методы исследования линейных систем.
7. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ПОДРЕССОРЕННОГО
КОРПУСА
Обратимся снова к дифференциальным уравнениям (6), которые запишем
следующим образом:
=
=
−=
∑
∑
∑
jjnn
jjn
jn
bPI
lPI
GPzm
),(
),(
),(
2
1
2
1
2
1
0
λλγ
λλϕ
λλ
π
π
π
&
&&
&
&&
&
&&
(52) 
                                                    27
          Ро - как математическое ожидание полной силы в подвеске;
         сэ и rэ – соответственно как эквивалентную жесткость и как эквива-
лентный коэффициент сопротивления амортизатора рассматриваемой подвески.
         Из выражений (48...50) следует, что коэффициенты Ро, сэ и rэ зависят
от совместной плотности вероятностей ρ(λ, λ& ) и от характеристики силы Р(λ, λ& ).
Проведенные экспериментальные исследования [2] показали, что плотность
вероятности ρ (λ, λ& ) с достаточной для инженерных расчетов степенью точно-
сти может описана Гауссовским распределением. Кроме того, установлено, что
изменение формы закона распределения существенно не влияет на коэффициен-
ты линеаризации. Значительно больше они зависят от математических ожиданий
и дисперсий перемещения, а также от скорости перемещения катка. Поэтому
приближенно допустимо определять коэффициенты линеаризации, заменяя
действительные функции ρ (λ, λ& ) эквивалентными нормально распределенными
функциями ρ*(λ, λ& ). Тогда коэффициенты Ро, сэ и rэ при заданной характеристи-
ке силы Р(λ, λ& ) будут определяться значениями:
              Ро=Ро(mλ, σλ, σ& λ ); сэ= сэ(mλ, σλ, σ& λ ); rэ = rэ(mλ, σλ, σ& λ ).   (51)
     Коэффициенты (51) называются эквивалентными параметрами подвески, а
именно:
     Ро - эквивалентная постоянная составляющая силы;
     сэ - эквивалентный коэффициент жесткости подвески;
     rэ - эквивалентный коэффициент сопротивления демпфера подвески.
      Формулы (48...50) являются формулами статистической линеаризации,
дающими возможность для изучения колебаний корпуса при случайных возму-
щениях заменить нелинейную систему подрессоривания эквивалентной линейной
системой. Это позволяет для исследования нелинейных систем применять
методы исследования линейных систем.


            7. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ПОДРЕССОРЕННОГО
                                            КОРПУСА
     Обратимся снова к дифференциальным уравнениям (6), которые запишем
следующим образом:

                               2π                   
                       mn &z& = ∑ Pj (λ , λ& ) − G 
                                 1
                                                    
                                2π                  
                       I nϕ&& = ∑ Pj (λ , λ& )l j                                   (52)
                                 1                  
                                   2π               
                       I nn γ&& = ∑ Pj (λ , λ& )b j 
                                                    
                           0
                                    1

Страницы