Теоретические основы приближенного расчета нелинейных систем подрессоривания тяговых и транспортных гусеничных машин. Савочкин В.А - 8 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

8
• нелинейностью характеристик амортизаторов (рис. 2), наиболее рас-
пространенными видами которой является неравенство сил сопротивления
при прямом и обратном ходах и ограничении их максимальных значений;
• неудерживающей связью опорных катков с грунтом, которая наибо-
лее сильно проявляется при наличии в системе подрессоривания амортиза-
торов.
Каток может оторваться от грунта по двум причинам: вследствие пол-
ного расжатия упругого элемента (кинематический отрыв) и вследствие ра-
венства силы сопротивления амортизатора на обратном ходе катка силе уп-
ругого элемента (динамический отрыв). Вид отрыва катка (кинематический
или динамический) определяется как формой характеристик упругого эле-
мента и амортизатора, так и условиями движения ГМ по неровностям пути.
Расчет нелинейных систем подрессоривания является обычно прибли-
женным, поэтому и характеристики элементов подвесок могут быть заданы в
простом аналитическом виде. Например, упругая характеристика (рис. 1)
может быть на отдельных участках аппроксимирована кусочно-линейными
функциями вида:
P
Y
(f) = P
oj
+ с (f – f
ί
), ί = 1, 2, …, n, (5)
где
Р
oί
- постоянная составляющая силы P
y
(f) на ί– ом участке
характеристики
P
y
(f); с
ί
- жесткость ί – го участка упругой характери-
стики.
Рис. 1. Характеристика упругого элемента подвески
Кусочно-линейная аппроксимация может быть применена практически
во всех случаях, когда характеристики упругого элемента и амортизатора
могут быть выделены явно из общей характеристики подвески. Отметим, что 
                                      8
      • нелинейностью характеристик амортизаторов (рис. 2), наиболее рас-
пространенными видами которой является неравенство сил сопротивления
при прямом и обратном ходах и ограничении их максимальных значений;
      • неудерживающей связью опорных катков с грунтом, которая наибо-
лее сильно проявляется при наличии в системе подрессоривания амортиза-
торов.
      Каток может оторваться от грунта по двум причинам: вследствие пол-
ного расжатия упругого элемента (кинематический отрыв) и вследствие ра-
венства силы сопротивления амортизатора на обратном ходе катка силе уп-
ругого элемента (динамический отрыв). Вид отрыва катка (кинематический
или динамический) определяется как формой характеристик упругого эле-
мента и амортизатора, так и условиями движения ГМ по неровностям пути.
      Расчет нелинейных систем подрессоривания является обычно прибли-
женным, поэтому и характеристики элементов подвесок могут быть заданы в
простом аналитическом виде. Например, упругая характеристика (рис. 1)
может быть на отдельных участках аппроксимирована кусочно-линейными
функциями вида:
               P Y (f) = Poj + с (f – fί), ί = 1, 2, …, n,            (5)

      где Рoί - постоянная составляющая силы Py(f) на ί– ом участке
характеристики Py(f);   сί - жесткость ί – го участка упругой характери-
стики.




                 Рис. 1. Характеристика упругого элемента подвески

     Кусочно-линейная аппроксимация может быть применена практически
во всех случаях, когда характеристики упругого элемента и амортизатора
могут быть выделены явно из общей характеристики подвески. Отметим, что

Страницы