Теоретические основы приближенного расчета нелинейных систем подрессоривания тяговых и транспортных гусеничных машин. Савочкин В.А - 9 стр.

                                     9
в некоторых случаях нелинейные характеристики могут быть аппроксимиро-
ваны и степенными зависимостями.
      В настоящее время в практике расчета систем подрессоривания все
чаще применяются численные методы интегрирования дифференциальных
уравнений колебаний корпуса, что при существующей вычислительной тех-
нике позволяет в каждом конкретном случае движения ГМ учесть влияние
на колебания корпуса как нелинейности характеристик упругих элементов и
амортизаторов, так и нелинейности, обусловленной отрывами катков от
грунта. Недостатком данных методов является трудность выявления общих
закономерностей, относящихся к качественному анализу систем подрессори-
вания. Поэтому полученные выводы могут быть распространены только на
определенную конструкцию системы подрессоривания. В связи с этим, при
исследовании нелинейных систем подрессоривания важна разработка при-
ближенных аналитических методов, позволяющих получить практические
рекомендации более общего характера, справедливых не только для данной
системы подрессоривания, но и для целого класса систем, имеющих опреде-
ленные общие свойства.




               Рис. 2. Характеристика гидравлического амортизатора


       2. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ
                   КОРПУСА МАШИНЫ

      Первой особенностью ГМ как механической системы является то, что
все внешние силы, действующие на него, за исключением силы тяжести, яв-
ляются силами реакций, а силы, вызывающие движение, создаются самим
ГМ. Как поступательное движение, так и колебания корпуса ТГМ являются
следствием одной силы, а именно, силы тяги, развиваемой двигателем.