Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

)()()()(
t
t
t
t
ν
xC
y
+
=
, (2.7)
где )(
t
y
– вектор регулируемых (измеряемых) величин; C(t) – матрица связи
вектора измерений с вектором состояний;
v(t) – вектор ошибок измерений
(помехи).
Структура линейной непрерывной системы, реализующая уравнения (2.6)
и (2.7) приведена на рис. 2.2.
f(t)
v(t)
u(t) +
dt
dx
x(t) + y(t)
+
E(t)
B(t)
(
)
dt
∫
A(t)
C(t)
Рис. 2.2.
Данная структура соответствует математической модели объекта
построенной в пространстве состояний его входных
x(t), u(t), выходных y(t) и
внутренних, или фазовых координат x(
t).
Пример 2.1. Рассмотрим математическую модель двигателя постоянного
тока с независимым возбуждением от постоянных магнитов.
Система уравнений электрической и механической частей двигателя для
рассматриваемого случая будет выглядеть: 
                                 y (t ) = C(t )x(t ) + ν (t ) ,                            (2.7)
где y (t ) – вектор регулируемых (измеряемых) величин; C(t) – матрица связи
вектора измерений с вектором состояний; v(t) – вектор ошибок измерений
(помехи).
      Структура линейной непрерывной системы, реализующая уравнения (2.6)
и (2.7) приведена на рис. 2.2.

        f(t)
                  E(t)

                                                                                          v(t)

        u(t)                      +      dx                       x(t)              +       y(t)
                  B(t)                                                   C(t)
                                         dt        ∫ ( )dt
                                  +

                                                     A(t)




                                               Рис. 2.2.
      Данная    структура    соответствует             математической      модели       объекта
построенной в пространстве состояний его входных x(t), u(t), выходных y(t) и
внутренних, или фазовых координат x(t).
      Пример 2.1. Рассмотрим математическую модель двигателя постоянного

тока с независимым возбуждением от постоянных магнитов.

      Система уравнений электрической и механической частей двигателя для

рассматриваемого случая будет выглядеть:

Страницы