Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 46 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

xxx
y
y
CACAC =+
0
. (2.88)
Вводя обозначение
y
y
0
AIA += , (2.89)
из (2.88) находим отображение входного вектора
C
x
в выходной вектор C
y
()
xxxyy
ACCAAC ==
−1
(2.90)
Квадратную матрицу
А вида
(
)
xy
AAA
1−
= (2.91)
называют матричным оператором или спектральной характеристикой системы
относительно ортонормируемого базиса
Ф×Ф.
Вводя, по аналогии с типовыми динамическими звеньями линейных
систем, типовые матричные операторы интегрирования, дифференцирования и
умножения можно формировать из этих операторов матричные структурные
схемы системы в выбранном базисе.
Причем для таких структурных справедливы те же правила
преобразования, что и для линейных систем.
Матричный оператор последовательного соединения элементов равен
произведению матричных
операторов отдельных элементов
А
1
А
2
С
x
С
y
Рис. 2.10.
12
AAA
=
. (2.92)
Следует обратить внимание на то, что матричные операторы
перемножаются от выхода ко входу.
Матричный оператор параллельного соединения элементов равен сумме
матричных операторов отдельных элементов 
                          C y + A 0y C x = A x C x .                                (2.88)
     Вводя обозначение
                          A y = I + A 0y ,                                          (2.89)
из (2.88) находим отображение входного вектора Cx в выходной вектор Cy

                          ( )
                     Cy = Ay
                               −1
                                    A x C x = AC x                                  (2.90)
     Квадратную матрицу А вида

                                         ( )
                                    A = Ay
                                              −1
                                                   Ax                               (2.91)
называют матричным оператором или спектральной характеристикой системы
относительно ортонормируемого базиса Ф×Ф.
     Вводя, по аналогии с типовыми динамическими звеньями линейных
систем, типовые матричные операторы интегрирования, дифференцирования и
умножения можно формировать из этих операторов матричные структурные
схемы системы в выбранном базисе.
     Причем    для    таких    структурных              справедливы   те   же     правила
преобразования, что и для линейных систем.
     Матричный оператор последовательного соединения элементов равен
произведению матричных операторов отдельных элементов

                          Сx                               Сy
                                    А1             А2


                                          Рис. 2.10.
                                    A = A 2 A1 .                                    (2.92)
     Следует   обратить    внимание          на     то,    что   матричные      операторы
перемножаются от выхода ко входу.
     Матричный оператор параллельного соединения элементов равен сумме
матричных операторов отдельных элементов

Страницы