Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 47 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

А
1
С
x
С
y
А
2
С
y1
С
y2
Рис. 2.11.
21
AAA
+
=
. (2.93)
Матричный оператор соединения с обратной связью определяется
произведением матричного оператора прямой цепи на матричный оператор
вида
()
1
12
−
+ AAI
-
С
oc
С
e
А
1
С
x
С
y
А
2
Рис. 2.12.
(
)
121
AAIAA
+
=
. (2.94)
Пример 2.5. Рассмотрим построение матричного оператора
интегрирования
∫
=
t
dxty
0
)()(
ττ
(2.95)
в базисе функций Уолша для входного сигнала
t
t
x
=
)( заданного на интервале
времени [0, 1].
Поскольку функции Уолша принимают значения +1 и –1, то их
дискретным аналогом будут являться строки матрицы Адамара
HΦ
=
)(
i
t ,
элементы которой определяют значение функций на множестве
равноудаленных точек.
Построив матрицу Адамара, коэффициенты разложения функции x(t)
можно вычислить по формуле 
                                                               Сy1

                                      Сx           А1                Сy


                                                   А2
                                                               Сy2

                                                   Рис. 2.11.
                                    A = A1 + A 2 .                                           (2.93)
       Матричный оператор соединения с обратной связью определяется
произведением матричного оператора прямой цепи на матричный оператор
вида (I + A 2 A 1 )
                      −1



                                     Сx      Сe                Сy

                                                   А1
                                        -
                                             Сoc
                                                   А2

                                                   Рис. 2.12.
                                    A = A 1 (I + A 2 A 1 ) .                                 (2.94)
       Пример              2.5.   Рассмотрим            построение        матричного     оператора
интегрирования
                                                    t
                                            y (t ) = ∫ x(τ )dτ                               (2.95)
                                                   0

в базисе функций Уолша для входного сигнала x(t ) = t заданного на интервале
времени [0, 1]. Поскольку функции Уолша принимают значения +1 и –1, то их
дискретным аналогом будут являться строки матрицы Адамара Φ(t i ) = H ,
элементы       которой            определяют        значение         функций     на      множестве
равноудаленных точек.
       Построив матрицу Адамара, коэффициенты разложения                               функции x(t)
можно вычислить по формуле

Страницы